资源简介
针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划，最近在学习机器人控制
代码片段和文件信息
%建立机器人模型
% theta d a alpha sigma
L1=link（[00.1000] ‘modified‘）;
L2=link（[00.051.500] ‘modified‘）;
L3=link（[00.051.501] ‘modified‘）;
L4=link（[0-0.05000] ‘modified‘）;
robot=Seriallink（[L1 L2 L3 L4]‘name‘‘YAMAHA‘）;
% q=[pi/2pi/20.20];
% T=robot.fkine（q）;
% T=transl（0.20.30.2）;
% robot.plot（q‘ - 上一篇：Matlab的m文件，完成1024点FFT
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