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    发布日期: 2021-07-28
  • 语言: Matlab
  • 标签: 跟驰模型  

资源简介

近年来车联网技术飞速发展,其中 V2V(vehicle-to-vehicle) 车 - 车互联通信技术是一 项非常重要且具有重要推广价值的技术。大量文献研究表明: V2V 技术可以让车 - 车之 间相互 “ 对话 ” 分享车辆位置和运动状态信息,扩展司机 “ 视距 ” 范围, V2V 技术在预防碰 撞事故、提升道路通行效率和降低排放方面具有巨大优势。

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代码片段和文件信息

%function ovm()
clc;
clear;
N=10;       %车辆数
L=20;       %系统大学
dt=0.05;    %时间精度
c=2.0;      %安全距离
t=500;      %仿真时间
b=L/N;      %密度
a=2.5;      %敏感系数
s_time=0;   %仿真时间
x=zeros(1N);  
v=zeros(1N);   
tx=zeros(1N);  
tv=zeros(1N);  
fx=zeros(1N);  
fv=zeros(1N);  
eps=0.1;    %初始振幅0.1
jx=zeros(t/dtN);   
jv=zeros(t/dtN);   

%对初始均匀车流施加小扰动
for i=1:N
    x(i)=b*(i-1)+eps*rand(11);     %初始位置加扰动
%    x(i)=b*(i-1);        

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