车载雷达目标聚类

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clc
c=3.0e8;
RF=77e9;
B=350e6;
Tchirp=38.9e-6;%调制周期
N=256;%采样点数
k=128;%积累周期
S=B/Tchirp;%调制斜率
la=c/RF;%载波波长
BL=la/2;%天线间距
TS=Tchirp/N;%采样间隔
FS=1/TS;%采样频率
%%%%目标参数%%%
targetn=4;
R=[5 20 30 50];
V=[0 5  10 15];
jiao=[pi/4 pi/6 pi/9 pi/18];
r=BL*sin（jiao）;%波程差
xc=2*pi*BL*sin（jiao）/la;%相位差

%%%%%航迹追踪显示%%%%%%%%%%
Mx=zeros（2564）;
My=zeros（2564）;
for i=1:256;
   for m=1:4;
d=Tchirp*128*V（m）*i+R（m）;
x=d.*sin（jiao）;
y=d.*cos（jiao）;
Mx（im）=x（:m）;
My（im）=y（:m）;
k=（i-1）*4+m;
Wx（k）=Mx（i