基于PID控制的汽车防抱死制动系统simulink模型.zip

防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。

%%abs系统仿真模拟
%参数设定
m=1500;
I=25;
R=0.52;
g=9.8;
v0=22.3;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件          71  2020-04-16 13:32  absbrake_model.m
     文件       30863  2020-05-02 12:44  absbreak_model.slx
     文件        4625  2020-04-16 13:33  absbreak_model.slxc