PINS工具箱.zip

MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法

function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi（）
	rpath = ‘C:\Users\lin\Desktop\psins151009‘;
	dpath = ‘C:\Users\lin\Desktop\psins151009\data\‘;
	mytestflag = 0;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        1320  2014-08-11 10:59  psins151009\base\base0\m2rv.m
............此处省略317个文件信息