RBF网络整定PID的S函数

function [sysx0strts] = nnrbf_pid（txuflagTnnK_pideta_pidxitealfabeta0w0）
switch flag
    case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（Tnn）;
    case 2
    sys=mdlUpdate（u）;
    case 3
    sys=mdlOutputs（txuTnnK_pideta_pidxitealfabeta0w0）;
     case {149}
    sys=[];
    otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（Tnn）
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 3;
sizes.NumOutputs     = 4+5*nn;
sizes.NumInputs      = 9+15*nn;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   
sys = simsizes（sizes）;
x0  = zeros（31）;
str = [];
ts  = [T 0];
function sys=mdlUpdate（u）
sys = [u（1）-u（2）; u（1）; u（1）+u（3）-2*u（2）];
function sys=mdlOutputs（txuTnnK