预瞄+滑膜变结构控制实现轨迹跟随，车道保持carsim与simulink联合仿真.rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

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     文件       1243  2020-07-02 21:53  预瞄+滑膜变结构控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）\一定要先看这个，不喜勿喷.txt

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     文件   10149897  2020-03-16 22:16  预瞄+滑膜变结构控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）\模型介绍（仅用来说明模型的真实性）不提供原模型\单点预瞄.mp4

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