资源简介
一份关于人工势场法原理的英文讲义PPT（pdf版）；以及实现人工势场法的matlab代码。代码简单易懂，适合初学者参考，可以自己改变障碍物位置观察路径规划效果！
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1314542 2019-12-05 16:56 Chap4-Potential-Field_howie.pdf
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1314542 1
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文件 1314542 2019-12-05 16:56 Chap4-Potential-Field_howie.pdf
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