Allan方差分析MATLAB代码，含MPU6050八小时静态数据

Allan方差分析MATLAB代码，含MPU6050八小时静态数据，测试运行成功了的

function [Tsigma] = allan（omegafspts）
[NM] = size（omega）;             % figure out how big the output data set is
n = 2.^（0:floor（log2（N/2）））‘;    % determine largest bin size
maxN = n（end）;
endLogInc = log10（maxN）;
m = unique（ceil（logspace（0endLogIncpts）））‘;    % create log spaced vector average factor
t0 = 1/fs;                                       % t0 = sample interval
T = m*t0;                                        % T = length of time for each cluster
theta = cumsum（omega）/fs;       % integration of samples over time to obtain output angle θ
sigma2 = zeros（length（T）M）;    % array of dimensions （cluster periods） X （#variables）
for i=1:length（m）               % loop over the various cluster sizes
    for k=1:N-2*m（i）            % implements the summation in the AV equation
        sigma2（i:） = sigma2（i:） + （theta（k+2*m（i）:） - 2*theta（k+m（i）:） + theta（k:））.^2;
    end
end
sigma2 = sigma2./repmat（（2*T.^2.*（N-2*m））1M）;
sigma = sqrt（sigma2）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         973  2018-03-07 21:53  AllanVarianceAnalysis-master\allan.m
     文件        2109  2018-06-26 04:56  AllanVarianceAnalysis-master\gyro_data.m
     文件    32926798  2018-04-21 00:11  AllanVarianceAnalysis-master\imu_random_walk.mat
     文件   132065051  2018-06-25 22:01  AllanVarianceAnalysis-master\imu6050data.txt
     文件         192  2018-04-08 16:15  AllanVarianceAnalysis-master\nihe.m
     文件          40  2018-03-07 21:53  AllanVarianceAnalysis-master\README.md
     文件     5004345  2018-04-03 21:12  AllanVarianceAnalysis-master\sim_imu.mat