逐点比较法插补

%*******                    DDA插补算法                *******%
                                           
%项目名称    ：
%name		：point_by_point_complete
%By         ：秋迹
%Time		：2017-2-10
%ChangeTime	：
%描述       ：该程序则为完整的逐点比较插补程序
%             测试结果：直线插补无任何问题，（010）到（010）逆顺时针360度无问题
%计划       ：后期准备将轨迹绘制出来，做一个更直观的测试程序界面
%修改内容 	：2-12：原程序直线插补只能用于单一坐标系，通过把直线插补的起始点
%            偏移到原点，从而支持混合坐标系计算
%            2-13: 原程序圆弧插补只能用于第一象限，通过坐标变换，支持混合坐标系计算；
%                  坐标系上的象限判断有误，添加根据运动趋势判断，更准确
%                  理论上的终点判断只能用于小于180度的情况，重新写停止迭代的
%            判断程序，运行几次过后当插补后的坐标非常接近目标值时，如果误差比
%            上一次增大，则停止迭代，将范围扩大到360度
%                  进给方向之前判断错误，其他象限和第一象限有区别，添加后正常
%存在问题   ：      由于将迭代次数作为是否停止的一个根据，所以初始点和终点不能
%            相隔太近，需至少大于3个脉冲当量
%                   纯粹坐标轴上的插补还有问题
%主函