利用matlab实现NUBRS曲线曲面插补仿真

利用matlab实现NUBRS曲线曲面插补仿真，是直接m文件压缩的，希望对大家有帮助。

clear;
U=input（‘input U:‘）
X=input（‘please input X:‘）
Y=input（‘please input Y:‘）
Z=input（‘please input Z:‘）
W=input（‘please input W:‘）
Uz=U;%读取NURBS参数:节点矢量，控制顶点，权因子
Xz=X;
Yz=Y;
Zz=Z;
Wz=W;
Uf=fliplr（1-U）;%读取NURBS参数:节点矢量，控制顶点，权因子（反向）
Xf=fliplr（X）;
Yf=fliplr（Y）;
Zf=fliplr（Z）;
Wf=fliplr（W）;
T=0.001;hm=0.001;am=4900;F=18*1000/60;A=2400;tag=1;
J=48000;fs=0;T1=A/J;T3=T1;f1=0.5*J*T1*T1;T2=（F-fs-2*f1）/A;f2=f1+A*T2;all=T1/T+T2/T+T3/T+1;e=0;
for n=1:T1/T                     %加减速相关参数预处理、反向插补预测减速点
L0（n）=1/6*J*（（n*T）^3-（（n-1）*T）^3）
end
for n=1:T2/T
L0（n+T1/T）=f1*T+0.5*A*（（n*T）^2-（（n-1）*T）^2）
end
for n=1:T3/T
L0（n+T1/T+T2/T）=f2*T+0.5*A*（（n*T）^2-（（n-1）*T）^2）-1/6*J*（（n*T）^3-（（n-1）*T）^3）
end
L0（all）=0.3
for k=1:2
    if k==1
        U=Uf;X=Xf;Y=Yf;Z=Zf;W=Wf;
    else
     

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5009  2002-02-22 22:56  nurbs.m

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                 5009                    1