在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar

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本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。
   文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非实时仿真特性（即假设仿真时间为200s，而实际simulink仿真时间根据硬件

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     339176  2010-06-22 10:48  智能控制.docx

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