Neural-network-intelligent-control 机器人手臂神经网络智能控制建模

机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码

%RBF function （2006/4/19）
clear all;
close all;

c=[-3 -1.5 0 1.5 3];

M=1;
if M==1
    b=0.50*ones（51）;
elseif M==2
    b=1.50*ones（51）;
end

h=[00000]‘;

ts=0.001;
for k=1:1:2000
   
time（k）=k*ts;

%RBF function
x（1）=3*sin（2*pi*k*ts）;
   
for j=1:1:5
    h（j）=exp（-norm（x-c（:j））^2/（2*b（j）*b（j）））;
end

x1（k）=x（1）;
%First Redial Basis Function
h1（k）=h（1）;
%Second Redial Basis Function
h2（k）=h（2）;
%Third Redial Basis Function
h3（k）=h（3）;
%Fourth Redial Basis Function
h4（k）=h（4）;
%Fifth Redial Basis Function
h5（k）=h（5）;
end
figure（1）;
plot（x1h1‘b‘）;
figure（2）;
plot（x1h2‘g‘）;
figure（3）;
plot（x1h3‘r‘）;
figure（4）;
plot（x1h4‘c‘）;
figure（5）;
plot（x1h5‘m‘）;
figure（6）;
plot（x1h1‘b‘）;
hold on;plot（x1h2‘g‘）;
hold on;plot（x1h3‘r

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2418  2009-09-24 08:02  第3章仿真程序\3_14修正\3_14修正\chap3_14ctrl.m

     文件       1227  2008-04-22 23:24  第3章仿真程序\3_14修正\3_14修正\chap3_14plant.m

     文件        858  2008-04-22 23:38  第3章仿真程序\3_14修正\3_14修正\chap3_14plot.m

     文件      11633  2008-04-22 23:23  第3章仿真程序\3_14修正\3_14修正\chap3_14sim.mdl

     文件       5050  2010-05-07 21:46  第3章仿真程序\3_14修正.rar

     文件        941  2007-08-04 08:30  第3章仿真程序\chap3_1.m

     文件        898  2008-02-26 22:31  第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m

     文件        846  2008-02-26 22:30  第3章仿真程序\chap3_10plant.m

     文件        383  2006-07-11 07:51  第3章仿真程序\chap3_10plot.m

     文件      15747  2007-08-04 21:41  第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl

     文件       1638  2007-08-04 21:39  第3章仿真程序\chap3_10wnn.m

     文件       1232  2006-07-11 09:51  第3章仿真程序\chap3_11ctrl.m

     文件        880  2006-07-11 09:51  第3章仿真程序\chap3_11input.m

     文件       1257  2006-07-11 09:51  第3章仿真程序\chap3_11plant.m

     文件        904  2006-07-11 09:51  第3章仿真程序\chap3_11plot.m

     文件      18759  2007-08-04 21:47  第3章仿真程序\chap3_11sim.mdl

     文件       2348  2006-07-11 09:51  第3章仿真程序\chap3_11wnn.m

     文件       1765  2008-02-26 22:36  第3章仿真程序\chap3_12.m

     文件        258  2007-10-11 10:18  第3章仿真程序\chap3_12plant.m

     文件       3966  2007-10-10 21:44  第3章仿真程序\chap3_13.m

     文件        586  2006-11-06 21:58  第3章仿真程序\chap3_13plant.m

     文件       1462  2007-01-31 09:36  第3章仿真程序\chap3_2app.m

     文件        685  2007-01-31 09:36  第3章仿真程序\chap3_2plant.m

     文件        190  2007-10-06 22:27  第3章仿真程序\chap3_2plot.m

     文件      10331  2007-08-04 08:41  第3章仿真程序\chap3_2sim.mdl

     文件       1748  2006-08-01 18:28  第3章仿真程序\chap3_3.m

     文件       2257  2007-01-16 19:32  第3章仿真程序\chap3_4ctrl.m

     文件       1003  2006-07-09 23:08  第3章仿真程序\chap3_4plant.m

     文件        410  2006-07-09 23:07  第3章仿真程序\chap3_4plot.m

     文件      12651  2007-08-04 08:40  第3章仿真程序\chap3_4sim.mdl

............此处省略34个文件信息