PUMA560 puma560机器人正逆运动学

puma560机器人正逆运动学，轨迹规划等功能的演示，包含详细说明

function varargout = puma560_control（varargin）
% PUMA560_CONTROL M-file for puma560_control.fig
%      PUMA560_CONTROL by itself creates a new PUMA560_CONTROL or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = PUMA560_CONTROL returns the handle to a new PUMA560_CONTROL or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      PUMA560_CONTROL（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in PUMA560_CONTROL.M with the given input arguments.
%
%      PUMA560_CONTROL（‘Property‘‘Value‘...） creates a new PUMA560_CONTROL or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before puma560_control_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes pro

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     1631621  2012-08-23 15:13  PUMA560仿真系统2\关于《PUMA560机器人仿真系统》的详细使用说明 - Jinux的日志 - 网易博客.mht