nmpc matlab非线性预测控制nmpc

matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典

function [t x u] = nmpc（runningcosts terminalcosts ...
              constraints terminalconstraints ...
              linearconstraints system ...
              mpciterations N T tmeasure xmeasure u0 ...
              varargin）
% nmpc（runningcosts terminalcosts constraints ...
%      terminalconstraints linearconstraints system ...
%      mpciterations N T tmeasure xmeasure u0 ...
%      tol_opt opt_option ...
%      type atol_ode_real rtol_ode_real atol_ode_sim rtol_ode_sim ...
%      iprint printHeader printClosedloopData plotTrajectories）
% Computes the closed loop solution for the NMPC problem defined by
% the functions
%   runningcosts:         evaluates the running costs for state and control
%                         at one sampling instant.
%   

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      23263  2014-01-09 10:36  nmpc.m

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                23263                    1