MPC 一个模型预测控制的编写的程序

一个模型预测控制的编写的程序，在预测步长P不同时候进行仿真，曲线很好。

g=poly2tfd（1[60 1]080）;%通用传递函数模型转换为MPC传递函数模型
delt=20;                  %采样周期
nt=1;                     %输出稳定性向量
tfinal=1000;              %截断时间
model=tfd2step（tfinaldeltntg）;%传递函数模型转换为阶跃响应模型
plant=model;              %进行模型预测控制器设计
p1=6;p2=10;p3=20;         %优化时域
m=2;                      %控制时域
ywt=[];uwt=1;            %误差和能力的加权系数
kmpc1=mpccon（plantywtuwtmp1）;%模型预测控制器增益矩阵计算
kmpc2=mpccon（plantywtuwtmp2）;
kmpc3=mpccon（plantywtuwtmp3）;
tend=1000;r=1;               %仿真时间和设定值
[y1uyrn]=mpcsim（plantmodelkmpc1tendr）;%模型预测控制仿真（闭环）
[y2uyrn]=mpcsim（plantmodelkmpc2tendr）;
[y3uyrn]=mpcsim（plantmodelkmpc3tendr）;
t=0:20:1000;
plot（ty1ty2ty3）
legend（‘1-p=6‘‘2-p=10‘‘3-p=20‘）;
xlabel（‘图2 P不同对系统性能的影响（time/s）‘）;
ylabel（‘响应曲线‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         902  2020-11-30 10:00  MPC.m