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AGV小车的上位机源代码,实现仓库自动运输管理,无人仓库管理

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代码片段和文件信息

// AGVFindPath.cpp: implementation of the CAGVFindPath class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “stdafx.h“
#include “AGVFindPath.h“

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void AnalyseGuideLine(byte *LeftLimit byte *RightLimit);

CAGVFindPath::CAGVFindPath()
{
byte i;
PathTable_A[0]=2;
PathTable_A[1]=3;
PathTable_A[2]=4;
PathTable_A[3]=15;
PathTable_A[4]=2;
PathTable_A[5]=3;
PathTable_A[6]=4;
PathTable_A[7]=15;
PathTable_B[0]=4;
PathTable_B[1]=5;
PathTable_B[2]=6;
PathTable

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2010-12-21 11:35  AGVMonitor源码\
     文件        6789  2007-01-27 17:10  AGVMonitor源码\AGVFindPath.cpp
     文件        1261  2007-01-22 01:03  AGVMonitor源码\AGVFindPath.h
     文件      797980  2007-01-31 21:07  AGVMonitor源码\AGVMonitor.aps
     文件        3413  2007-01-31 21:24  AGVMonitor源码\AGVMonitor.clw
     文件        2213  2007-01-27 13:38  AGVMonitor源码\AGVMonitor.cpp
     文件        5729  2007-01-30 09:38  AGVMonitor源码\AGVMonitor.dsp
     文件         631  2007-01-27 13:48  AGVMonitor源码\AGVMonitor.dsw
     文件        1368  2007-01-27 13:38  AGVMonitor源码\AGVMonitor.h
     文件      263168  2007-01-31 21:24  AGVMonitor源码\AGVMonitor.ncb
     文件      117760  2007-01-31 21:24  AGVMonitor源码\AGVMonitor.opt
     文件        2253  2007-01-30 16:47  AGVMonitor源码\AGVMonitor.plg
     文件       12714  2007-01-29 10:23  AGVMonitor源码\AGVMonitor.rc
     文件       65661  2007-01-30 14:16  AGVMonitor源码\AGVMonitorDlg.cpp
     文件        3521  2007-01-28 10:54  AGVMonitor源码\AGVMonitorDlg.h
     文件        2883  2001-12-02 00:25  AGVMonitor源码\color.cpp
     文件         789  2001-12-02 00:25  AGVMonitor源码\color.h
     文件       18253  2006-11-23 15:44  AGVMonitor源码\ColorListCtrl.cpp
     文件        8440  2005-12-22 15:42  AGVMonitor源码\ColorListCtrl.h
     文件        6826  2007-01-22 18:03  AGVMonitor源码\LEDCtrl.cpp
     文件        1510  2004-05-13 09:01  AGVMonitor源码\LEDCtrl.h
     文件        8569  2007-01-27 13:47  AGVMonitor源码\mscomm.cpp
     文件        3221  2007-01-27 13:47  AGVMonitor源码\mscomm.h
     文件        4480  2007-01-27 13:47  AGVMonitor源码\mswinsockcontrol.cpp
     文件        2498  2007-01-27 13:47  AGVMonitor源码\mswinsockcontrol.h
     文件        3651  2007-01-27 13:38  AGVMonitor源码\ReadMe.txt
     目录           0  2010-12-20 20:18  AGVMonitor源码\Release\
     目录           0  2010-12-21 11:35  AGVMonitor源码\res\
     文件        2758  2007-01-29 10:21  AGVMonitor源码\Resource.h
     文件        1078  2007-01-27 13:41  AGVMonitor源码\res\AGVMonitor.ico
     文件         402  2007-01-27 13:38  AGVMonitor源码\res\AGVMonitor.rc2
............此处省略4个文件信息

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