SMC 滑模控制经典书籍

滑模控制经典书籍，内含各种程序源代码！包括基本滑模控制，自适应滑膜控制，及反演自适应滑模控制！是一本很好的资料！

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）

switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0 = [pi/6;0];
str = [];
ts = [];

function sys=mdlDerivatives（txu）
a=25+5*sin（t）;
b=133+10*sin（t）;
dt=0.10*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（2）;
sys（2）=-a*x（2）+b*（u+dt）;
function sys=mdlOutputs（txu）
sys（1）=x（1）;
sys（2）=x（2）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4019  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_1.m

     文件       2488  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_2.m

     文件        199  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_3func.m

     文件       1022  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_3plant.m

     文件        281  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_3plot.m

     文件       1840  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_3rule.m

     文件       1191  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_3s.m

     文件      23322  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_3sim.mdl

     文件       1288  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_4plant.m

     文件       1840  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_4rule.m

     文件       1236  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_4s.m

     文件      23341  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_4sim.mdl

     文件        970  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_5plant.m

     文件        452  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_5plot.m

     文件       1883  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_5s.m

     文件      14801  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_5sim.mdl

     文件        246  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_6mf.m

     文件       1205  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_6plant.m

     文件        377  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_6plot.m

     文件       2517  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_6s.m

     文件      17774  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_6sim.mdl

     文件       1189  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_7plant.m

     文件        377  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_7plot.m

     文件       2785  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_7s.m

     文件      14256  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_7sim.mdl

     文件        868  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_8plant.m

     文件       1037  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_8plant1.m

     文件        185  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_8plot.m

     文件       1698  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_8s.m

     文件      14107  2013-02-26 09:51  chap4\chap4_8sim.mdl

............此处省略185个文件信息