带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

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 属性            大小     日期    时间   名称
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