GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理书的附录和代码

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

function Adjust_profile_position（in_filenameout_filename）
%Adjust_profile_position - Adjusts the position in a motion profile file to
% make it consistent with the velocity
%
% Software for use with “Principles of GNSS Inertial and Multisensor
% Integrated Navigation Systems“ Second Edition.
%
% This function created 2/4/2012 by Paul Groves
%
% Inputs
%  in_filename     Name of inpit file e.g. ‘In_profile.csv‘
%  out_filename    Name of inpit file e.g. ‘Out_profile.csv‘

% Copyright 2012 Paul Groves
% License: BSD; see license.txt for details

% Begins

% Parameters
deg_to_rad = 0.01745329252;
rad_to_deg = 1/deg_to_rad;


% Input truth motion profile from .csv format file
[in_profileno_epochsok] = Read_profile（in_filename）;

% End script if there is a pro

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     371221  2012-11-11 23:39  Appendices\Appendix_A.pdf

     文件    1246578  2012-11-11 23:39  Appendices\Appendix_B.pdf

     文件     357103  2012-11-11 23:40  Appendices\Appendix_C.pdf

     文件     374993  2012-11-11 23:40  Appendices\Appendix_D.pdf

     文件     583871  2012-11-11 23:40  Appendices\Appendix_E.pdf

     文件     390560  2013-02-04 22:36  Appendices\Appendix_F.pdf

     文件     752481  2013-02-04 22:36  Appendices\Appendix_G.pdf

     文件     252633  2012-11-11 23:41  Appendices\Appendix_H.pdf

     文件     665619  2012-11-11 23:41  Appendices\Appendix_I.pdf

     文件     401429  2012-11-11 23:42  Appendices\Appendix_J.pdf

     文件     421116  2012-11-11 23:42  Appendices\Appendix_K.pdf

     文件     220626  2012-11-11 23:49  Examples\Example_2_1.pdf

     文件     103424  2012-07-01 20:25  Examples\Example_2_1.xls

     文件     288459  2012-11-11 23:50  Examples\Example_2_2.pdf

     文件     203264  2012-09-08 23:50  Examples\Example_2_2.xls

     文件     173497  2012-11-11 23:50  Examples\Example_2_3.pdf

     文件      38912  2012-09-08 23:51  Examples\Example_2_3.xls

     文件     247315  2012-11-11 23:51  Examples\Example_2_4.pdf

     文件      88064  2012-02-26 18:31  Examples\Example_2_4.xls

     文件     252594  2012-11-11 23:51  Examples\Example_2_5.pdf

     文件      94720  2012-09-08 23:52  Examples\Example_2_5.xls

     文件     266739  2012-11-11 23:51  Examples\Example_2_6.pdf

     文件     126464  2012-09-08 23:53  Examples\Example_2_6.xls

     文件     251030  2012-11-11 23:51  Examples\Example_3_1.pdf

     文件      87040  2012-02-26 20:44  Examples\Example_3_1.xls

     文件     250264  2012-11-11 23:52  Examples\Example_3_2.pdf

     文件      89600  2012-02-26 20:44  Examples\Example_3_2.xls

     文件     170026  2012-11-11 23:52  Examples\Example_4_1.pdf

     文件      81920  2012-09-08 23:57  Examples\Example_4_1.xls

     文件     209096  2012-11-11 23:52  Examples\Example_5_1.pdf

............此处省略126个文件信息