rvctools 机器人视觉伺服工具箱

机器人视觉伺服工具箱，里面涉及基于图像的视觉伺服控制的实例，可以运行的

disp（‘Robotics Vision & Control: （c） Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘）
tb = false;
rvcpath = fileparts（ mfilename（‘fullpath‘） ）;

robotpath = fullfile（rvcpath ‘robot‘）;
if exist（robotpath‘dir‘）
    addpath（robotpath）;
    tb = true;
    startup_rtb
end

visionpath = fullfile（rvcpath ‘vision‘）;
if exist（visionpath‘dir‘）
    addpath（visionpath）;
    tb = true;
    startup_mvtb
end

if tb
    addpath（fullfile（rvcpath ‘common‘））;
    addpath（fullfile（rvcpath ‘simulink‘））;
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1272  2012-10-06 14:14  rvctools\common\about.m

     文件       1221  2012-10-06 14:14  rvctools\common\angdiff.m

     文件      34355  2012-10-06 14:14  rvctools\common\arrow3.m

     文件       2143  2012-10-06 14:14  rvctools\common\bresenham.m

     文件       1259  2012-10-06 14:14  rvctools\common\circle.m

     文件        184  2012-10-06 14:14  rvctools\common\colnorm.m

     文件       4594  2012-10-06 14:14  rvctools\common\count_unique.m

     文件        262  2012-10-06 14:14  rvctools\common\diff2.m

     文件        234  2012-10-06 14:14  rvctools\common\e2h.m

     文件       2996  2012-10-06 14:14  rvctools\common\edgelist.m

     文件       2026  2012-10-06 14:14  rvctools\common\filt1d.m

     文件     149140  2012-10-06 14:14  rvctools\common\findjobj.m

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     文件        658  2012-10-06 14:14  rvctools\common\gaussfunc.m

     文件        308  2012-10-06 14:14  rvctools\common\h2e.m

     文件        664  2012-10-06 14:14  rvctools\common\HiddenFigure.m

     文件        531  2012-10-06 14:14  rvctools\common\homline.m

     文件       2002  2012-10-06 14:14  rvctools\common\homtrans.m

     文件       2195  2012-10-06 14:14  rvctools\common\imeshgrid.m

     文件        572  2012-10-06 14:14  rvctools\common\mlabel.m

     文件       3268  2012-10-06 14:14  rvctools\common\mplot.m

     文件       1074  2012-10-06 14:14  rvctools\common\mtools.m

     文件        911  2012-10-06 14:14  rvctools\common\numcols.m

     文件        909  2012-10-06 14:14  rvctools\common\numrows.m

     文件       4449  2012-10-06 14:14  rvctools\common\peak.m

     文件       3981  2012-10-06 14:14  rvctools\common\peak2.m

     文件      34982  2012-10-06 14:14  rvctools\common\PGraph.m

     文件        739  2012-10-06 14:14  rvctools\common\plot2.m

     文件        644  2012-10-06 14:14  rvctools\common\plotp.m

     文件        292  2012-10-06 14:14  rvctools\common\plot_arrow.m

............此处省略799个文件信息