harris角点提取以及影像配准

实现harris角点提取以及其在两幅影像上的配准结果

function m0 = computeM0（leftPointsrightPoints）

x = leftPoints（:1）;
y = leftPoints（:2）;
xp = rightPoints（:1）;
yp = rightPoints（:2）;

AM = [x（1）y（1） 1   0   0 0-x（1）*xp（1）-y（1）*xp（1）; ...
         0   0 0x（1）y（1） 1-x（1）*yp（1）-y（1）*yp（1）; ...
      x（2）y（2） 1   0   0 0-x（2）*xp（2）-y（2）*xp（2）; ...
         0   0 0x（2）y（2） 1-x（2）*yp（2）-y（2）*yp（2）; ...
      x（3）y（3） 1   0   0 0-x（3）*xp（3）-y（3）*xp（3）; ...
         0   0 0x（3）y（3） 1-x（3）*yp（3）-y（3）*yp（3）; ...
      x（4）y（4） 1   0   0 0-x（4）*xp（4）-y（4）*xp（4）; ...
         0   0 0x（4）y（4） 1-x（4）*yp（4）-y（4）*yp（4）];

bM = [xp（1）;yp（1）;xp（2）;yp（2）;xp（3）;yp（3）;xp（4）;yp（4）];

m0 = inv（AM）*bM;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-04-15 18:57  基于harris角点特征的图像配准程序\
     文件       21238  2005-05-25 10:34  基于harris角点特征的图像配准程序\BAN-I.BMP
     文件       21238  2005-05-25 10:33  基于harris角点特征的图像配准程序\BAN-V.BMP
     目录           0  2013-04-15 18:57  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\
     文件          18  2007-01-03 14:10  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\$matlab_temp_file$456d6b22
     文件         700  2001-10-02 13:31  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\computeM0.m
     文件         897  2001-10-02 13:31  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\gaussAtPointSP.m
     文件         392  2001-10-02 13:31  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\gaussDeriv.m
     文件         426  2008-01-18 13:44  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\gaussDerivSP.m
     文件         426  2008-01-18 13:44  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\gaussDerivSP.m.bak
     文件        2170  2001-10-02 13:31  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\MATCHES.M
     文件        3254  2006-08-29 11:47  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\mosaic_demo.asv
     文件        3618  2007-01-03 15:00  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\mosaic_demo.m
     文件         602  2001-10-02 13:32  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\neighbours.m
     文件         404  2006-08-28 15:12  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\NMS.M
     文件        2549  2006-08-29 16:25  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\steeredDerivs.m
     文件        2060  2006-08-28 11:12  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\THARRIS.M
     文件       55973  2006-11-20 16:07  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\window_view_1.jpg
     文件      110437  2006-11-17 22:15  基于harris角点特征的图像配准程序\image stitch\window_view_2.jpg
     文件       98170  2003-02-20 15:00  基于harris角点特征的图像配准程序\lenna_left.jpg
     文件       82654  2003-02-20 15:00  基于harris角点特征的图像配准程序\lenna_right.jpg
     文件       20973  2002-08-14 14:42  基于harris角点特征的图像配准程序\m-001-1.jpeg
     文件       21935  2002-08-14 14:42  基于harris角点特征的图像配准程序\m-001-5.jpeg
     文件       21307  2002-08-14 14:42  基于harris角点特征的图像配准程序\m-001-6.jpeg
     文件       21266  2002-08-14 14:42  基于harris角点特征的图像配准程序\m-001-7.jpeg
     文件       57396  2006-11-17 22:15  基于harris角点特征的图像配准程序\sbairport01.jpg
     文件       64038  2006-11-17 22:15  基于harris角点特征的图像配准程序\sbairport05.jpg
     文件       82654  2003-02-20 15:00  基于harris角点特征的图像配准程序\window_view_1.jpg
     文件       98170  2003-02-20 15:00  基于harris角点特征的图像配准程序\window_view_2.jpg