harris2807740

harris检测 +ncc粗配+ransac去除错误点

function [x1 x2 npts] = checkargs（arg）
    
    if length（arg） == 2
        x1 = arg{1};
        x2 = arg{2};
        if ~all（size（x1）==size（x2））
            error（‘x1 and x2 must have the same size‘）;
        elseif size（x11） ~= 3
            error（‘x1 and x2 must be 3xN‘）;
        end
        
    elseif length（arg） == 1
        if size（arg{1}1） ~= 6
            error（‘Single argument x must be 6xN‘）;
        else
            x1 = arg{1}（1:3:）;
            x2 = arg{1}（4:6:）;
        end
    else
        error（‘Wrong number of arguments supplied‘）;
    end
      
    npts = size（x12）;
    if npts < 4
        error（‘At least 8 points are needed to compute the fundamental matrix‘）;
    end
end
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      82998  2008-12-31 09:44  harris\00.bmp

     文件      82998  2011-01-10 16:00  harris\01.bmp

     文件      82998  2011-01-10 16:00  harris\02.bmp

     文件      82998  2008-12-31 10:22  harris\03.bmp

     文件      82998  2008-12-31 09:48  harris\11.bmp

     文件      82998  2008-12-31 10:19  harris\12.bmp

     文件      82998  2010-12-27 16:10  harris\21.bmp

     文件      82998  2010-12-27 16:10  harris\22.bmp

     文件        740  2011-01-26 14:40  harris\checkargs.asv

     文件        740  2011-01-26 14:16  harris\checkargs.m

     文件        548  2010-12-30 15:43  harris\check_collineation.m

     文件       2185  2007-07-29 14:43  harris\funddist.m

     文件       3341  2011-01-26 14:02  harris\fundmatrix.m

     文件        655  2011-01-20 20:50  harris\get_consensus_set.asv

     文件        655  2011-01-21 16:47  harris\get_consensus_set.m

     文件       3945  2011-01-19 21:56  harris\harris.asv

     文件       4016  2011-01-25 17:05  harris\harris.m

     文件       2537  2011-01-19 21:41  harris\harris2.m

     文件      50651  2002-02-04 16:03  harris\High2.jpg

     文件      55455  2002-02-04 16:04  harris\High3.jpg

     文件        339  2007-07-26 14:16  harris\isdegenerate.m

     文件       2328  2011-01-26 15:19  harris\jiaodianjiance2.asv

     文件       2412  2011-02-24 20:44  harris\jiaodianjiance2.m

     文件       2501  2011-02-18 15:51  harris\match.asv

     文件       2499  2011-02-22 14:21  harris\match.m

     文件       1189  2011-01-12 23:35  harris\match2.asv

     文件       2776  2011-01-20 20:56  harris\match_ransac.asv

     文件       2780  2011-01-24 16:53  harris\match_ransac.m

     文件       2432  2011-01-26 14:00  harris\normalise2dpts.m

     文件        252  2011-01-21 11:05  harris\projectivematrix.asv

............此处省略7个文件信息