matlab生成ply程序

function build_ply（outfilexyzrgb）
%outfile is the binary ply‘filename which you want to make;
%xyz is the N*3 matrix for point cloud‘s coordinate data;
%rgb is the color for every point respectively.
if（size（xyz1）~=size（rgb1））
    error（‘Input xyz and rgb arguments should have same number of rows‘）;
end
if（size（xyz2）~=3 | size（rgb2）~=3）
    error（‘Input xyz aand rgb arguments should have 3 columns‘）;
end


pt3d（:1） = xyz（:1）;
pt3d（:2） = xyz（:2）;
pt3d（:3） = xyz（:3）;
pt3d=pt3d‘;
RGB（:1） = uint8（rgb（:1））;
RGB（:2） = uint8（rgb（:2））;
RGB（:3） = uint8（rgb（:3））;
RGB=RGB‘;
dataChunk = [reshape（typecast（reshape（single（pt3d）1[]）‘uint8‘）3*4[]）; RGB];
size（dataChunk2）
file = writePLYhead（outfile size（dataChunk2））;
fwrite（file dataChunk‘u