蚁群算法优化ＰＩＤ参数

用蚁群算法优化ＰＩＤ参数，这是matlab源代码

clear all;
close all;
maxit=1;%最大循环次数
nc=0;t=0;
tao=ones（2020）;
rho=0.8;
alpha=1;
beta=2;
Q=100;
mant=10;%蚂蚁个数
iter=0;
bestpara=zeros（13）;%用于记录最优值
fmin=inf;
for iter=1:maxit
    for ka=1:mant
        deltatao=zeros（2020）;
        Y1（:ka）=0.2/mant*ka*rand（201）+0.3*ones（201）;
        Y2（:ka）=0.2/mant*ka*rand（201）+1.4*ones（201）;
        Y3（:ka）=0.2/mant*ka*rand（201）+1.4*ones（201）;
        [paraf]=anttravel（taoalphabetaY1（:ka）Y2（:ka）Y3（:ka））;
        if （f            bestpara=para;
            fmin=f;
        end
        for i=1:20
            for j=1:20
                %for i=1:mant
                    deltatao（ij）=deltatao（ij）+Q/f;
                    %end
            end
        end
    end
    tao=（1-rho）*tao+deltatao;
end
%y=bestpara;
%fval=fmin;
[yvalfval]=antsimu（bestpara（1）bestpara（2）bestpara（3））;
plot（yval）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        921  2007-06-25 10:30  蚁群算法优化ＰＩＤ参数\ant.m

     文件       2952  2007-06-22 09:46  蚁群算法优化ＰＩＤ参数\antsimout.m

     文件       1550  2007-06-25 10:01  蚁群算法优化ＰＩＤ参数\antsimu.m

     文件       1476  2007-05-18 16:39  蚁群算法优化ＰＩＤ参数\anttravel.m

     文件       5759  2007-04-23 17:35  蚁群算法优化ＰＩＤ参数\PIDNLJ.m

     文件       2824  2007-04-23 16:45  蚁群算法优化ＰＩＤ参数\PIDsimu.m

     目录          0  2011-12-10 17:24  蚁群算法优化ＰＩＤ参数

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                15700                    8