蚁群算法实现三维路径规划Matlab源码

蚁群算法实现三维路径规划Matlab源码 内有算法论文

%计算个体适应度值
%path:路径
%fitness:路径适应度值
function fitness=CacuFit（path）

[nm]=size（path）;

for i=1:n
    fitness（i）=0;
    for j=2:m/2
        fitness（i）=fitness（i）+sqrt（1+（path（ij*2-1）-path（i（j-1）*2-1））^2+（path（ij*2）-path（i（j-1）*2））^2）+abs（path（ij*2））;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      236278  2009-06-15 01:05  蚁群算法\适应度变化.bmp