最小二乘法对未知节点进行定位

clear;
clc;
close all;

disp（‘---------------------------------------------------------------------‘）;
disp（‘刘钰洁最小二乘法对未知节点进行定位（未知节点静止）‘）;
disp（‘Author: XU Yuan‘）;
disp（‘Affiliation: Southeast University‘）;
disp（‘Date: 2014-04-12‘）;
disp（‘---------------------------------------------------------------------‘）;

% 设置RN节点坐标
% x坐标
x = [0 0 10 10 7];
% y坐标
y = [0 10 0 10 8];
n=4; % BN节点数目
RN_n = 5; % RN节点数目

% RN节点坐标显示
figure;
plot（x（1:）y（1:）‘k^‘）;
hold on

axis（[0 10 0 10]）;%这个是给的x轴和y轴的范围

% 设置盲节点坐标（1个）
max=10;
mx=max*rand（1n）;
my=max*rand（1n）;
hold on;
plot（mx（1:）my（1:）‘ro‘）; %盲节点图

comm_dist = 20; % 通信距离设置

% BN节点的定位
for j=1:ni=1:n;
    for jj = 1:RN_n
        % 首先计算BN节点到所有RN节点的真实距离
        d（jj）=sqrt（（mx（1j）-x（1jj））^2+