读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标

VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        567  2018-09-24 10:20  读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标\Hex2dec.h.txt

     文件       7609  2018-09-24 10:17  读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标\main.cpp.txt

     文件        105  2018-09-24 10:19  读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标\read me.txt

     目录          0  2018-09-24 10:22  读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标

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