stm32控制舵机程序

stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1085  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Doc\readme.txt

     文件        399  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\keilkill.bat

     文件      17273  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\CMSIS\c\core_cm3.c

     文件      36559  2015-10-05 21:04  11-舵机控制（自编）\Libraries\CMSIS\c\system_stm32f10x.c

     文件      85714  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\CMSIS\h\core_cm3.h

     文件     633941  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\CMSIS\h\stm32f10x.h

     文件       2085  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\CMSIS\h\system_stm32f10x.h

     文件       7046  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\misc.c

     文件      47201  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_adc.c

     文件       8463  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_bkp.c

     文件      45103  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_can.c

     文件      11656  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_cec.c

     文件       3347  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_crc.c

     文件      19087  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_dac.c

     文件       5149  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_dbgmcu.c

     文件      29607  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_dma.c

     文件       6959  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_exti.c

     文件      62551  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_flash.c

     文件      35484  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_fsmc.c

     文件      23221  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_gpio.c

     文件      45781  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_i2c.c

     文件       4916  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_iwdg.c

     文件       8759  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_pwr.c

     文件      51271  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_rcc.c

     文件       8598  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_rtc.c

     文件      28933  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_sdio.c

     文件      30224  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_spi.c

     文件     109159  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_tim.c

     文件      38308  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_usart.c

     文件       5735  2015-07-04 15:01  11-舵机控制（自编）\Libraries\FWLB\c\stm32f10x_wwdg.c

............此处省略67个文件信息