stc12c5a60s2 PID PWm

采用STC12C5A60S2单片机实现，PID运算，产生PWM波。实现Boost电路闭环调节。

#include
#include “intrins.h“
#include 
#include  
/*#include “define.h“
#include “delay.h“
#include “lcd.h“
#include “ad.h“
#include “pid.h“
#include “pwm.h“ */
 
/*……………………………………………… define.h…………………………….*/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 14
sbit pwmout=P3^7;
sbit lcden=P2^6;
sbit lcdrs=P2^4;
sbit lcdrw=P2^5;
//uchar a;
uchar code table[]=“The Vol is:.V “;
/*…………………………………………..delay.h……………………………….*/
  void delay（uint z）                                //12M晶振 毫秒级延时
  {	
    uint xy;
	for（x=z;x>0;x--）
	  for（y=110;y>0;y--）;
  }
  
/*…………………………………………lcd 1602显示……………………………………*/
   void write_com（uchar com）       //写控制字
  {
    lcdrs=0;
	delay（5）;
	P0=com;
	delay（5）;
	lcden=1;
	delay（5）;
	lcden=0;
  
  }
   void write_data（uchar date）      //写数据
  {
    lcdrs=1;
	delay（5）;
	P0=date;
	delay（5）;
	lcden=1;
	delay（5）;
	lcden=0;
  
  }


  void lcdinit（）                //lcd初始化
  {
    lcden=0;
    lcdrw=0;
    write_com（0x38）;
	write_com（0x01）;
	write_com（0x0e）;
	write_com（0x06）;
  }
  void display（uchar adduint num）  
  {
    /*uchar i;
    write_com（0x80）;
	for（i=0;i<11;i++）          //显示字符
		{
		  write_data（table[i]）;
		  delay（1）;
		}
    write_com（0x80+0x40）;   //显示电压数据
	if（num/10000==0）
	{
	 	write_data（table[13]）;
  	}
	else
     write_data（0x30+num/10000）;
    write_data（0x30+num%10000/1000）;
	write_data（table[11]）;
	write_data（0x30+num%1000/100）;
	write_data（0x30+num%100/10）;
	write_data（0x30+num%10）;
	write_data（table[12]）;*/

	if（add==1）
	 {
	   write_com（0x80）;
	   write_data（0x30+num/10000）;
       write_data（0x30+num%10000/1000）;
	   write_data（0x30+num%1000/100）;
	   write_data（0x30+num%100/10）;
	   write_data（0x30+num%10）;
	 }
	 if（add==3）
	 {
	   write_com（0x80+0x07）;
	   write_data（0x30+num/10000）;
       write_data（0x30+num%10000/1000）;
	   write_data（0x30+num%1000/100）;
	   write_data（0x30+num%100/10）;
	   write_data（0x30+num%10）;
	 
	 }

	 if（add==2）
	 {
	   write_com（0x80+0x40）;
	   write_data（0x30+num/10000）;
       write_data（0x30+num%10000/1000）;
	   write_data（0x30+num%1000/100）;
	   write_data（0x30+num%100/10）;
	   write_data（0x30+num%10）;
	 }
	 if（add==4）
	  {
	    write_com（0x80+0x40+0x06）;
	   write_data（0x30+num/10000）;
       write_data（0x30+num%10000/1000）;
	   write_data（0x30+num%1000/100）;
	   write_data（0x30+num%100/10）;
	   write_data（0x30+num%10）;
	   }
	 if（add==5）
	  {
	   write_com（0x80+0x40+0x0b）;
	   write_data（0x30+num/10000）;
       write_data（0x30+num%10000/1000）;
	   write_data（0x30+num%1000/100）;
	   write_data（0x30+num%100/10）;
	   write_data（0x30+num%10）;
	 
	  }

  }
/*…………………………………..A/D程序…………………………………….*/
void AD_init（）       //AD转化初始化
  {
     P1ASF=0x01;
	 P1M0=0x03;
	 P1M1=0x03;	//P1.0为开漏模式，用来A/D采集
	 ADC_CONTR=0xe0;
	 delay（10）;
  }
  int GetAD（uchar channel）
  {
  	 uchar AD_finished=0;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      10328  2013-08-06 22:30  buckboost.c

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                10328                    1