V4L2视频采集与h264编码

Linux下用V4L2采集视频，并用x264编码成h264视频

#include 
#include 
#include 
#include “h264encoder.h“

void compress_begin（Encoder *en int width int height） {
	en->param = （x264_param_t *） malloc（sizeof（x264_param_t））;
	en->picture = （x264_picture_t *） malloc（sizeof（x264_picture_t））;
	x264_param_default（en->param）; //set default param
	//en->param->rc.i_rc_method = X264_RC_CQP;//设置为恒定码率
	// en->param->i_log_level = X264_LOG_NONE;

	// en->param->i_threads  = X264_SYNC_LOOKAHEAD_AUTO;//取空缓存区使用不死锁保证

	en->param->i_width = width; //set frame width
	en->param->i_height = height; //set frame height

	//en->param->i_frame_total = 0;

	//  en->param->i_keyint_max = 10;
	en->param->rc.i_lookahead = 0; //表示i帧向前缓冲区
	//   en->param->i_bframe = 5; //两个参考帧之间b帧的数目

	//  en->param->b_open_gop = 0;
	//  en->param->i_bframe_pyramid = 0;
	//   en->param->i_bframe_adaptive = X264_B_ADAPT_TRELLIS;

	//en->param->rc.i_bitrate = 1024 * 10;//rate 为10 kbps
	en->param->i_fps_num = 5; //帧率分子
	en->param->i_fps_den = 1; //帧率分母
	x264_param_apply_profile（en->param x264_profile_names[0]）; //使用baseline

	if （（en->handle = x264_encoder_open（en->param）） == 0） {
		return;
	}
	/* Create a new pic */
	x264_picture_alloc（en->picture X264_CSP_I422 en->param->i_width
			en->param->i_height）;
	en->picture->img.i_csp = X264_CSP_I422;
	en->picture->img.i_plane = 3;
}

int compress_frame（Encoder *en int type uint8_t *in uint8_t *out） {
	x264_picture_t pic_out;
	int nNal = -1;
	int result = 0;
	int i = 0;
	uint8_t *p_out = out;

	char *y = en->picture->img.plane[0];
	char *u = en->picture->img.plane[1];
	char *v = en->picture->img.plane[2];

	int is_y = 1 is_u = 1;
	int y_index = 0 u_index = 0 v_index = 0;

	int yuv422_length = 2 * en->param->i_width * en->param->i_height;

	//序列为YU YV YU YV，一个yuv422帧的长度 width * height * 2 个字节
	for （i = 0; i < yuv422_length; ++i） {
		if （is_y） {
			*（y + y_index） = *（in + i）;
			++y_index;
			is_y = 0;
		} else {
			if （is_u） {
				*（u + u_index） = *（in + i）;
				++u_index;
				is_u = 0;
			} else {
				*（v + v_index） = *（in + i）;
				++v_index;
				is_u = 1;
			}
			is_y = 1;
		}
	}

	switch （type） {
	case 0:
		en->picture->i_type = X264_TYPE_P;
		break;
	case 1:
		en->picture->i_type = X264_TYPE_IDR;
		break;
	case 2:
		en->picture->i_type = X264_TYPE_I;
		break;
	default:
		en->picture->i_type = X264_TYPE_AUTO;
		break;
	}

	if （x264_encoder_encode（en->handle &（en->nal） &nNal en->picture
			&pic_out） < 0） {
		return -1;
	}

	for （i = 0; i < nNal; i++） {
		memcpy（p_out en->nal[i].p_payload en->nal[i].i_payload）;
		p_out += en->nal[i].i_payload;
		result += en->nal[i].i_payload;
	}

	return result;
}

void compress_end（Encoder *en） {
	if （en->picture） {
		x264_picture_clean（en->picture）;
		free（en->picture）;
		en->picture = 0;
	}
	if （en->param） {
		free（en->param）;
		en->param = 0;
	}
	if （en->handle） {
		x264_encoder_close（en->handle）;
	}
	free（en）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      972945  2012-05-01 13:19  camera\bin\camera_h264encode
     文件         245  2012-04-17 05:42  camera\include\x264_config.h
     文件       40894  2012-03-30 20:45  camera\include\x264.h
     文件     1026684  2012-04-29 07:42  camera\lib\libx264.a
     目录           0  2012-05-01 13:19  camera\bin\
     文件        3020  2012-05-01 13:12  camera\h264encoder.c
     文件        3552  2012-05-01 07:54  camera\h264encoder.c~
     文件         553  2012-05-01 13:13  camera\h264encoder.h
     文件         564  2012-04-30 16:58  camera\h264encoder.h~
     文件       15336  2012-05-01 13:19  camera\h264encoder.o
     目录           0  2012-05-01 13:19  camera\include\
     目录           0  2012-04-30 16:28  camera\lib\
     文件        1444  2012-05-01 13:14  camera\main.c
     文件        1711  2012-05-01 06:32  camera\main.c~
     文件       11108  2012-05-01 13:19  camera\main.o
     文件         300  2012-04-30 16:59  camera\Makefile
     文件         331  2012-04-30 16:58  camera\Makefile~
     文件        7754  2012-05-01 13:15  camera\video_capture.c
     文件        7754  2012-05-01 13:15  camera\video_capture.c~
     文件         895  2012-05-01 13:14  camera\video_capture.h
     文件         936  2012-04-29 13:11  camera\video_capture.h~
     文件       31944  2012-05-01 13:19  camera\video_capture.o