连续和离散两种情况下编写的pid——s函数

搭建了连续和离散两种情况下的pid s函数，效果可以，互相学习参考。

 function [sysx0strtssimStateCompliance] = control_object（txuflag）
switch flag
  case 0
    [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;
  case 9
    sys=mdlTerminate（txu）;
    otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;
end


function [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed【一个采用周期时间，可有多个】
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0;0];

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1266  2019-01-10 16:13  pid连续和离散的s函数\control_object.m

     文件       1406  2019-01-10 15:57  pid连续和离散的s函数\pid_control.m

     文件       1238  2019-01-10 16:30  pid连续和离散的s函数\pid_control_d.m

     文件      15785  2019-01-10 16:37  pid连续和离散的s函数\PID_S.slx

     目录          0  2019-01-10 16:38  pid连续和离散的s函数

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