UVC驱动抓图测试程序--基于V4L2

/* Standard Include Files */
#include 
    
/* Verification Test Environment Include Files */
#include 	
#include 	
#include 
#include 
#include     
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 



struct testbuffer
{
        unsigned char *start;
        size_t offset;
        unsigned int length;
};

struct testbuffer buffers;
int g_width = 640;
int g_height = 480;
int g_capture_count = 1;
int g_rotate = 0;
int g_cap_fmt = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;

int start_capturing（int fd_v4l）
{
        unsigned int i=0;
        struct v4l2_buffer buf;
        enum v4l2_buf_type type;

        memset（&buf 0 sizeof