电脑鼠走迷宫程序包括等高图制作

电脑鼠走迷宫程序，包括等高图制作、坐标定位、走弧形弯等。

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  包含头文件
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#include “hw_memmap.h“
#include “hw_ints.h“
#include “hw_types.h“
#include “interrupt.h“
#include “gpio.h“
#include “sysctl.h“
#include “Systick.h“
#include “Timer.h“
#include “Pwm.h“
#include “Type.h“
#include “Zlg7289.h“

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  PB端口定义
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#define IRSEND_BEVEL       GPIO_PIN_0                                   /*  驱动斜角红外的调制信号      */

#define LEFTSIDE           GPIO_PIN_1                                   /*  左方传感器输出的信号        */
#define FRONTSIDE_L        GPIO_PIN_2                                   /*  左前方传感器输出的信号      */
#define FRONTSIDE          GPIO_PIN_3                                   /*  前方传感器输出的信号        */
#define FRONTSIDE_R        GPIO_PIN_4                                   /*  右前方传感器输出的信号      */
#define RIGHTSIDE          GPIO_PIN_5                                   /*  右方传感器输出的信号        */


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  PC端口定义
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#define  KEY               GPIO_PIN_4                                   /*  按键连接的端口              */


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  PD端口定义
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#define  PHRA1             GPIO_PIN_0                                   /*  右侧步进电机的A1相          */
#define  PHRA2             GPIO_PIN_1                                   /*  右侧步进电机的A2相          */
#define  PHRB1             GPIO_PIN_2                                   /*  右侧步进电机的B1相          */
#define  PHRB2             GPIO_PIN_3                                   /*  右侧步进电机的B2相          */
#define  PHLA1             GPIO_PIN_4                                   /*  左侧步进电机的A1相          */
#define  PHLA2             GPIO_PIN_5                                   /*  左侧步进电机的A2相          */
#define  PHLB1             GPIO_PIN_6                                   /*  左侧步进电机的B1相          */
#define  PHLB2             GPIO_PIN_7                                   /*  左侧步进电机的B2相          */


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  PE端口定义
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#define IRSEND_SIDE        GPIO_PIN_0                                   /*  驱动左前右正向红外发射      */


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 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      88705  2011-05-15 16:37  migong.c

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                88705                    1