电脑鼠走迷宫竞赛代码

本代码可完成电脑鼠对迷宫的遍历，，，， 并且可以在遍历后找出最短路径冲刺。。

/****************************************Copyright （c）****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.LTD.
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**                                 http://www.embedtools.com
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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           maze.c
** Last modified Date:  2007/09/24
** Last Version:        V1.0
** Description:         根据底层程序取得的迷宫信息，经过该智能算法控制电脑鼠的下一状态，并送往底层驱动程
**                      序执行。
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** Created By:          Liao Maogang
** Created date:        2007/09/08
** Version:             V1.0
** Descriptions: 
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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  包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include “Maze.h“
#include “Mouse_Drive.h“


/*********************************************************************************************************
  全局变量定义
*********************************************************************************************************/
#define NOTCLOSE 10
#define DEADWAY 1
 
MAZECOOR GuessMouse                       = {00};

unsigned char GuessStartX = 0;
unsigned char GuessStartY = 0;
unsigned char GuessMapBlock[MAZETYPE][MAZETYPE] = {0}; 
int8 cXcrossway = 0;
int8 cYcrossway = 0;


static uint8    GucXStart                           = 0;                /*  起点横坐标                  */
static uint8    GucYStart                           = 0;                /*  起点纵坐标                  */

//static uint8    GucXGoal0                           = XDST0;            /*  终点X坐标，有两个值         */
//static uint8    GucXGoal1                           = XDST1;
//static uint8    GucYGoal0                           = YDST0;            /*  终点Y坐标，有两个值         */
//static uint8    GucYGoal1                           = YDST1;

static uint8    GucMouseTask                        = WAIT;             /*  状态机，初始状态为等待      */

static uint8    GucMapStep[MAZETYPE][MAZETYPE]      = {0xff};           /*  保存各坐标的等高值          */

static MAZECOOR GmcStack[MAZETYPE * MAZETYPE]       = {0};              /*  在mapStepEdit（）中作堆栈使用 */
static MAZECOOR GmcCrossway[MAZETYPE * MAZETYPE]    = {0};              /*  Main（）中暂存未走过支路坐标  */
#define N 7                                                             /*  N为迷宫尺寸                 */

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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      31956  2008-01-17 16:02  Maze\Backup of Maze.ewd

     文件      44279  2008-07-31 09:49  Maze\Backup of Maze.ewp

     文件      12433  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\Exe\Maze.bin

     文件     120772  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\Exe\Maze.out

     文件      12476  2009-07-23 11:25  Maze\Debug\Exe\Maze.sim

     文件      18809  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\List\Maze.map

     文件      40924  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\Obj\maze.o

     文件        425  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\Obj\Maze.pbd

     文件      61920  2009-07-23 11:21  Maze\Debug\Obj\Mouse_Drive.o

     文件       7640  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\Obj\startup_ewarm.o

     文件      14636  2009-07-23 11:22  Maze\Debug\Obj\zlg7289.o

     文件       5977  2008-07-31 12:24  Maze\Maze.dep

     文件      33533  2008-07-31 12:22  Maze\Maze.ewd

     文件      41289  2008-07-31 12:24  Maze\Maze.ewp

     文件        158  2008-01-17 15:33  Maze\Maze.eww

     文件        197  2009-08-04 10:48  Maze\readme.txt

     文件       2358  2008-07-31 12:24  Maze\settings\Maze.cspy.bat

     文件       3870  2008-07-31 12:24  Maze\settings\Maze.dbgdt

     文件        581  2008-07-31 12:24  Maze\settings\Maze.dni

     文件       3472  2008-07-31 12:24  Maze\settings\Maze.wsdt

     文件      43689  2009-07-21 21:09  Maze\src\maze.c

     文件       4996  2009-07-20 19:37  Maze\src\maze.h

     文件       3498  2007-12-14 10:18  Maze\src\Micromouse.h

     文件       3760  2009-07-21 19:10  Maze\src\Mouse_Config.h

     文件      51638  2009-07-20 10:54  Maze\src\Mouse_Drive.c

     文件       9420  2009-07-20 10:55  Maze\src\Mouse_Drive.h

     文件       7896  2009-07-21 18:00  Maze\src\startup_ewarm.c

     文件       2686  2008-02-16 09:41  Maze\src\Type.h

     文件       8179  2008-01-11 16:58  Maze\src\zlg7289.c

     文件       5063  2008-01-11 15:57  Maze\src\Zlg7289.h

............此处省略10个文件信息