STM32通用定时器实现频率占空比可调互补PWM输出

利用STM32的通用定时器，通过多种方法实现互补PWM波形的输出，并且实现频率和占空比可任意调节，高级定时器资源有限，资源不够又需要输出（互补）PWM时此为有效的解决方法

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  * @file   : complementaryPWM.c
  * @author : wind
  * @version: 
  * @date   : 20150401
  * @brief  :
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  */
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#include “stm32f30x.h“
#include “stm32f30x_tim.h“
#include “stm32f30x_gpio.h“


void PWMoutput（void）;

int main（）
{
	SystemInit（）;
	PWMoutput（）;

	while（1）;
}



void PWMoutput（void）
{
	uint16_t period=0pulsewidth=0;
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;

	period = 72*1000000/（100*1000）;//计数周期，系统频率72M，PWM输出频率100k
	pulsewidth = 45*period/100;  //脉宽，占空比45%

	RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOAENABLE）;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3 ENABLE）;

	//GPIO Init
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = （GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7）;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStruct）;

	GPIO_PinAFConfig（GPIOA GPIO_PinSource6 GPIO_AF_2）;//PA6->TIM3_CH1
	GPIO_PinAFConfig（GPIOA GPIO_PinSource7 GPIO_AF_2）;//PA7->TIM2_CH2

	//Timer base Init
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Period = period - 1;				//ARR调节此参数实现频率可调
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;

	TIM_TimebaseInit（TIM3 & TIM_TimebaseInitStruct）;

	//OCInit
	TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStruct）;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = pulsewidth;						//CCR1，调节此参数实现占空比可调
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

	//OC1
	TIM_OC1Init（TIM3 & TIM_OCInitStruct）;
	TIM_OC1PreloadConfig（TIM3 TIM_OCPreload_Enable）;

	//OC2 方法1 : 修改Mode
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	/***********************************
	//OC2 方法2 : 修改 Polarity
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
	***********************************/
	TIM_OC2Init（TIM3 & TIM_OCInitStruct）;
	TIM_OC2PreloadConfig（TIM2 TIM_OCPreload_Enable）;

	TIM_Cmd（TIM3 ENABLE）;
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2616  2015-04-02 21:54  complementaryPWM.c

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