STM32任意角度移相全桥PWM

利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节

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  ******************************************************************************
  * @file   : PWMoutput.c
  * @author : wind
  * @version:
  * @date   :
  * @brief  :
  ******************************************************************************
  */
/* ---------------------------------------------------------------------------*/

#include “PWMoutput.h“



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	* @fun    :
  * @brief  :
  * @note   :Default duty cycle : 50%shift phase :0
  * @param  :占空比* 1000 的整数
  * @retval :
	********************************************
  */
void PWM_Init（uint32_t frequint16_t DutyC_1000uint16_t shiftph）
{
	uint16_t pulw  period ;

	period = 72*1000000 / freq; //计时器时钟为72MHz 时PWM 一个周期内的总计数次数
	pulw = period * DutyC_1000 /1000 ;  // 脉冲宽度的计数次数，= 总次数* 占空比
	shiftph += 340*72/1000;

	PWM_GPIO_Config（）;
	PWM_TIM_Config（ pulw periodshiftph）;

}

void PWM_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd（（PWM1_PORT_CLK |PWM2_PORT_CLK |PWM3_PORT_CLK |PWM4_PORT_CLK ） ENABLE）;
//	RCC_AHBPeriphClockCmd（PWM_PORT_CLKENABLE）;

	//PWM GPIO Init
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
/***********
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM1_PIN |PWM2_PIN |PWM3_PIN |PWM4_PIN ;
	GPIO_Init（PWM_PORT &GPIO_InitStruct）;
***********/

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM1_PIN;
	GPIO_Init（PWM1_PORT &GPIO_InitStruct）;
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM2_PIN;
	GPIO_Init（PWM2_PORT &GPIO_InitStruct）;

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM3_PIN;
	GPIO_Init（PWM3_PORT &GPIO_InitStruct）;

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM4_PIN;
	GPIO_Init（PWM4_PORT &GPIO_InitStruct）;

	GPIO_PinAFConfig（PWM1_PORT PWM1_PIN_SPURCE PWM1_PIN_AF）;
	GPIO_PinAFConfig（PWM2_PORT PWM2_PIN_SPURCE PWM2_PIN_AF）;
	GPIO_PinAFConfig（PWM3_PORT PWM3_PIN_SPURCE PWM3_PIN_AF）;
	GPIO_PinAFConfig（PWM4_PORT PWM4_PIN_SPURCE PWM4_PIN_AF）;

}




/*********************************************
	* @fun    :
  * @brief  :
  * @note   :
  * @param  :脉宽和整个周期的计数次数
  * @retval :
	********************************************
  */
/****************************************
//暂时设计一个周期内计数次数nT次，输入第一个参数为占空比x 1000
//为脉宽计数次数
********************************************/
void PWM_TIM_Config（uint16_t pulse  uint16_t Perioduint16_t shiftph）
{
	

	TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;
	TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct;

	//Open the  clock 
	RCC_APB2PeriphClockCmd（PWM1_TIM_CLK |PWM2_TIM_CLK |PWM3_TIM_CLK |PWM4_TIM_CLK ENABLE）;

	//TimebaseInit
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Period = Period - 1;
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Re

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5397  2015-04-03 15:51  任意角度移相全桥PWM\PWMoutput.c

     文件       2383  2015-04-03 13:59  任意角度移相全桥PWM\PWMoutput.h

     目录          0  2015-04-03 15:55  任意角度移相全桥PWM

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