v4l2 QT MJPEG格式 视频采集+屏幕显示+图片保存

（之前代码有几句话没改，做了一下修改，下载了我之前代码的人，应该做一下删除那几句话就可以了，如果还有问题，发邮件147355624@qq.com，我给你新代码）该项目是linux下基于V4L2实现，有视频采集（MJPEG,+YUYV2格式，运行代码选择MJPEG格式，可根据自身需要修改），显示（将摄像头信息显示到屏幕上），JPG图片保存。（代码默认从图像信息缓存中直接导入QT类中显示(效率较高)，也可以保存为图片，一帧一帧显示，效率较低，供自己选择），若要得到图片，代码有getpicture()接口，可直接调用。（如果大家在使用的时候遇到一些问题，可以发邮件到147355624@qq.com,可以交流一下是什么问题。）

/*
 *  avilib.c
 *
 *  Copyright （C） Thomas 謘treich - June 2001
 *  multiple audio track support Copyright （C） 2002 Thomas 謘treich 
 *
 *  Original code:
 *  Copyright （C） 1999 Rainer Johanni  
 *
 *  This file is part of transcode a linux video stream processing tool
 *      
 *  transcode is free software; you can redistribute it and/or modify
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *  the Free Software Foundation; either version 2 or （at your option）
 *  any later version.
 *   
 *  transcode is distributed in the hope that it will be useful
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *  GNU General Public License for more details.
 *   
 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 *  along with GNU Make; see the file COPYING.  If not write to
 *  the Free Software Foundation 675 Mass Ave Cambridge MA 02139 USA. 
 *
 */

//SLM
#ifdef WIN32
#include 
#define ftruncate _chsize
#define strncasecmp _strnicmp
typedef int ssize_t;
#endif

#ifdef __CYGWIN__
#include 
#endif

#include “avilib.h“
//#include 

#define INFO_LIST

/* The following variable indicates the kind of error */

long AVI_errno = 0;

#define MAX_INFO_STRLEN 64
static char id_str[MAX_INFO_STRLEN];

#define frame_RATE_SCALE 1000000

/*******************************************************************
 *                                                                 *
 *    Utilities for writing an AVI File                            *
 *                                                                 *
 *******************************************************************/

static size_t avi_read（int fd char *buf size_t len）
{
   size_t n = 0;
   size_t r = 0;

   while （r < len） {
      n = read （fd buf + r len - r）;

      if （（ssize_t）n <= 0）
	  return r;
      r += n;
   }

   return r;
}

static size_t avi_write （int fd char *buf size_t len）
{
   size_t n = 0;
   size_t r = 0;

   while （r < len） {
      n = write （fd buf + r len - r）;
      if （（ssize_t）n < 0）
         return n;
      
      r += n;
   }
   return r;
}

/* HEADERBYTES: The number of bytes to reserve for the header */

#define HEADERBYTES 2048

/* AVI_MAX_LEN: The maximum length of an AVI file we stay a bit below
    the 2GB limit （Remember: 2*10^9 is smaller than 2 GB） */

#define AVI_MAX_LEN （UINT_MAX-（1<<20）*16-HEADERBYTES）

#define PAD_EVEN（x） （ （（x）+1） & ~1 ）


/* Copy n into dst as a 4 byte little endian number.
   Should also work on big endian machines */

static void long2str（unsigned char *dst int n）
{
   dst[0] = （n    ）&0xff;
   dst[1] = （n>> 8）&0xff;
   dst[2] = （n>>16）&0xff;
   dst[3] = （n>>24）&0xff;
}

/* Convert a string of 4 or 2 bytes to a number
   also working on big endian machines */

static unsigned long str2ulong（unsigned char *str）
{
   return （ str[0] | （str[1]<<8） | （str[2]<<1

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    I.A....     23558  2014-11-20 12:26  uvcView111\111.jpg

    I.A....     52953  2015-11-26 15:09  uvcView111\avilib.c

    I.A....     11659  2015-11-26 15:09  uvcView111\avilib.h

    I.A....      4012  2015-11-26 15:09  uvcView111\color.c

    I.A....      2902  2015-11-26 15:09  uvcView111\color.h

    I.A....      2259  2015-11-26 15:09  uvcView111\dynctrl-logitech.h

    I.A....      5652  2015-11-26 15:09  uvcView111\huffman.h

    I.A....     42576  2015-11-26 15:09  uvcView111\luvcview.c

    I.A....      1237  2015-12-24 11:22  uvcView111\main.cpp

    I.A....      2283  2015-11-26 15:09  uvcView111\moc_tmainwnd.cpp

    I.A....      3448  2015-12-24 11:27  uvcView111\tmainwnd.cpp

    I.A....       849  2015-11-27 09:02  uvcView111\tmainwnd.h

    I.A....     29117  2015-11-30 09:24  uvcView111\utils.c

    I.A....      2464  2015-11-30 08:51  uvcView111\utils.h

    I.A....       362  2015-11-26 15:09  uvcView111\uvcView.pro

    I.A....     13114  2015-12-26 12:32  uvcView111\uvcView.pro.user

    I.A....     13022  2015-12-24 11:16  uvcView111\uvcView.pro.user.dc08273

    I.A....     58684  2015-11-26 15:09  uvcView111\uvcView___这是arm可执行文件

    I.A....     35989  2015-11-30 11:34  uvcView111\v4l2uvc.c

    I.A....      4273  2015-11-30 11:41  uvcView111\v4l2uvc.h

    I.A....       895  2015-11-26 15:09  uvcView111\说明.txt

    I..D...         0  2015-12-26 12:32  uvcView111

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