rabbit.pcd和main.cpp

PCL测试用的兔子点云数据和测试用的main函数文件，将其放在同一目录下面。

#include
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#include

using namespace std;

void viewerOneOff（pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer）
{
	viewer.setBackgroundColor（1.0 0.5 1.0）;   //设置背景颜色
}

int main（）

{
	pcl::PointCloud::Ptr cloud（new pcl::PointCloud）;
	
	char strfilepath[256] = “rabbit.pcd“;

	if （pcl::io::loadPCDFile（strfilepath *cloud）） 
	{
		cout << “error input!“ << endl;
		return -1;
	}
	cout << cloud->points.size（） << endl;//输出点的数量

	pcl::visualization::CloudViewer viewer（“Cloud Viewer“）;     //创建viewer对象

	viewer.showCloud（cloud）;

	viewer.runOnVisualizationThreadOnce（viewerOneOff）;

	system（“pause“）;

	return 0;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        840  2019-06-13 14:48  main.cpp

     文件    1155351  2019-06-13 09:35  rabbit.pcd

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              1156191                    2