OpenGl 会走路的机器人

OpenGl 会走路的机器人 摄像头会跟随机器人 只用了线框模型 有详细注释

#include “Scene.h“

int winID;
Scene scene;

void init（）
{
	glClearColor（0.0f3.0f/255.0f20.0f/255.0f1.0f）; 
	scene.init（）; //初始化场景
}
void onDisplay（）
{

    glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）; 
	scene.display（）;
	glutSwapBuffers（）; //交换缓冲
}

void onReshape（int wint h）
{
	glViewport（00（GLsizei）w（GLsizei）h）;
	glMatrixMode（GL_PROJECTION）;
	glLoadIdentity（）;
	gluPerspective（60.0（（GLfloat）w）/（GLfloat）h1.01000.0）;
	glMatrixMode（GL_MODELVIEW）;
	glLoadIdentity（）;
}
void onkeydown（unsigned char keyint xint y）
{
	switch （key）
	{
	case 27:
		glutDestroyWindow（winID）;	//若按下“Esc”键，关闭窗口
		break;
	default:
		break;
	}
}
void onTimer（int ID）
{
	glutPostRedisplay（）;
	glutTimerFunc（25 onTimer1）;
}

int main（int argcchar** argv）
{
	glutInit（&argcargv）;
	glutInitDisplayMode（GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA）;
	glutInitWindowPosition（00）;
	glutInitWindowSize（800600）;
	winID=glutCreateWindow（“会走路的机器人“）;
	glutDisplayFunc（onDisplay）;
	glutReshapeFunc（onReshape）;
	glutKeyboardFunc（onkeydown）;
	glutFullScreen（）;
	init（）;
	glutTimerFunc（30 onTimer1）; //定时器
	glutMainLoop（）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        6048  2013-03-31 23:49  会走路的机器人\robot\Robot\Robot.cpp
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     文件        4098  2013-04-01 00:00  会走路的机器人\robot\Robot\Robot.vcxproj
     文件        1325  2013-04-01 00:00  会走路的机器人\robot\Robot\Robot.vcxproj.filters
     文件         143  2013-03-31 23:59  会走路的机器人\robot\Robot\Robot.vcxproj.user
     文件        2262  2013-03-31 23:40  会走路的机器人\robot\Robot\Scene.cpp
     文件         450  2013-03-31 20:44  会走路的机器人\robot\Robot\Scene.h
     文件         189  2013-04-01 00:05  会走路的机器人\robot\使用说明.txt
     文件       97102  2013-03-21 13:39  会走路的机器人\作业要求说明.pdf