opengl室内场景的绘制，包括碰撞检测

使用opengl绘制的场景，有各种灯光，各种碰撞的检测，实现墙体、边界的不穿透。

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// camera.cpp

#include “gl\glut.h“
#include “gl\glu.h“
#include “camera.h“


Camera::Camera（）
{
}

void Camera::Look（）
{
	glMatrixMode（GL_MODELVIEW）; //模型视模式
	glLoadIdentity（）;                             // 单位阵
	gluLookAt（m_fPos[0] m_fPos[1] m_fPos[2]
				m_fTarget[0] m_fTarget[1] m_fTarget[2]
				m_fUpDir[0] m_fUpDir[1] m_fUpDir[2]）;          // 相机设置
}

CamPeople::CamPeople（）
{
	m_fD = -7;
	m_fPos[0] = -5 m_fPos[1] =-94 m_fPos[2] = m_fD;
	m_fTarget[0] = 0 m_fTarget[1] = 0 m_fTarget[2] = 0;
	m_fUpDir[0] = 0 m_fUpDir[1] = 1 m_fUpDir[2] = 0;

	m_fAlpha = m_fTheta = 0;
	m_fDeltaAalpha = m_fDeltaTheta = 0.1;
	m_fDeltaLamda = 0.5;
    m_l=0.5;
	m_r=0.5;
	m_u=0.5;
	m_d=0.5;
}

void CamPeople::Rotate_Left（）
{
	m_fAlpha -= m_fDeltaAalpha;
}

void CamPeople::Rotate_Right（）
{
	m_fAlpha += m_fDeltaAalpha;
}

void CamPeople::Forward（）
{
	m_fPos[2] -= m_l;
	if（（（（（m_fPos[0]）<=11）&&（（m_fPos[0]）>=-19））&&（（（m_fPos[1]）<=-70）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-30）&&（（m_fPos[2]）<=0）））
	{
		if（（!（（（（m_fPos[0]）<=0）&&（（m_fPos[0]）>=-8））&&（（（m_fPos[1]）<=-90）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-5）&&（（m_fPos[2]）<=5））））	
		{	
			if（m_fPos[2]>-5）
			{m_fPos[2]=-5;}
			if（m_fPos[2]<-25）
			{m_fPos[2]=-25;}
		}
	}
	if（!（（（（（m_fPos[0]）<=11）&&（（m_fPos[0]）>=-19））&&（（（m_fPos[1]）<=-70）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-30）&&（（m_fPos[2]）<=0））））
	{
    	if（（!（（（（m_fPos[0]）<=0）&&（（m_fPos[0]）>=-8））&&（（（m_fPos[1]）<=-90）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-5）&&（（m_fPos[2]）<=5））））	
		{	
			if（（m_fPos[2]>-35）&&（（m_fPos[0]<16）&&（m_fPos[0]>-24）））
			{
				if（m_fPos[2]<5）
				{m_fPos[2]=5;}
			}
		}
	}
	if（!（（（（（m_fPos[0]）<=11）&&（（m_fPos[0]）>=-19））&&（（（m_fPos[1]）<=-70）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-30）&&（（m_fPos[2]）<=0））））
	{
		if（m_fPos[2]<-95）
		{
			m_fPos[2]=-95;
		}
	}
	
}

void CamPeople::Backward（）
{
	m_fPos[2] += m_r;
	if（（（（（m_fPos[0]）<=11）&&（（m_fPos[0]）>=-19））&&（（（m_fPos[1]）<=-70）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-30）&&（（m_fPos[2]）<=0）））
	{
		if（（!（（（（m_fPos[0]）<=0）&&（（m_fPos[0]）>=-8））&&（（（m_fPos[1]）<=-90）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-5）&&（（m_fPos[2]）<=5））））	
		{	
			if（m_fPos[2]>-5）
			{m_fPos[2]=-5;}
			if（m_fPos[2]<-25）
			{m_fPos[2]=-25;}
		}
	}
	if（!（（（（（m_fPos[0]）<=11）&&（（m_fPos[0]）>=-19））&&（（（m_fPos[1]）<=-70）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-30）&&（（m_fPos[2]）<=0））））
	{
    	if（（!（（（（m_fPos[0]）<=0）&&（（m_fPos[0]）>=-8））&&（（（m_fPos[1]）<=-90）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-5）&&（（m_fPos[2]）<=5））））	
		{	
			if（（m_fPos[2]<5）&&（m_fPos[0]<16）&&（m_fPos[0]>-24））
			{
				if（m_fPos[2]>-35）
				{m_fPos[2]=-35;}
			}
		}
	}
	if（!（（（（（m_fPos[0]）<=11）&&（（m_fPos[0]）>=-19））&&（（（m_fPos[1]）<=-70）&&（（m_fPos[1]）>=-100））&&（（m_fPos[2]）>=-30）&&（（m_fPos[2]）<=0））））
	{
		if（m_fPos[2]>95）
		{
			m_fPos[2]=95;
		}
	}
}

void CamPeople::Up（）
{
	m_fPos[1] += m_u;
	if（（（（（m_fPos[0]）<=11）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      196664  2013-12-17 19:18  endless_dn.bmp
     文件     1440056  2013-12-20 19:58  IMG_0446.bmp
     文件      921656  2012-08-19 20:04  Leather_NRM.bmp
     文件        1232  2013-12-07 10:56  ReadMe.txt
     文件      201321  2013-12-09 20:03  Seamless wall white paint stucco plaster texture 01.jpg
     文件         297  2013-12-07 10:56  StdAfx.cpp
     文件         769  2013-12-07 10:56  StdAfx.h
     文件     1555256  2013-12-20 19:21  beautiful-wood-floor-texture-sketchup-warehouse-type.bmp
     文件        6525  2013-12-23 08:51  camera.cpp
     文件         679  2013-12-21 22:38  camera.h
     文件     5760056  2013-12-20 20:36  desk.bmp
     文件     2396600  2013-12-21 18:59  door.bmp
     文件    12582966  2013-12-11 23:38  endless_bk.bmp
     文件    12582966  2013-12-11 23:38  endless_ft.bmp
     文件    12582966  2013-12-11 23:38  endless_lf.bmp
     文件    12582966  2013-12-11 23:38  endless_rt.bmp
     文件    12582966  2013-12-11 23:38  endless_up.bmp
     文件     1228856  2012-08-19 20:08  outside.bmp
     文件     3932214  2013-12-20 21:34  picture.bmp
     文件      786488  2013-12-20 21:02  pictureframe.bmp
     文件       49206  2011-06-07 22:12  sky.bmp
     文件      583653  2013-12-20 19:58  textures-wallpapers-textures-bang.jpg
     文件     3145784  2013-12-09 20:05  wall.bmp
     文件       21288  2013-12-23 08:48  第五次作业.cpp
     文件        3520  2013-12-23 02:40  第五次作业.dsp
     文件         528  2013-12-21 21:07  第五次作业.dsw
     文件       58368  2014-01-21 11:31  第五次作业.ncb
     文件       54784  2014-01-21 11:31  第五次作业.opt
     文件         425  2013-12-23 08:52  第五次作业.plg