LiquidCrystal_I2C驱动Arduino IDE 1.0以上版本

在Arduino IDE 1.0以上版本，支持采用PCF8574T芯片的国产1602显示屏。已测试。

//YWROBOT
#include “LiquidCrystal_I2C.h“
#include 

#include “Wire.h“
#include “Arduino.h“


// When the display powers up it is configured as follows:
//
// 1. Display clear
// 2. Function set: 
//    DL = 1; 8-bit interface data 
//    N = 0; 1-line display 
//    F = 0; 5x8 dot character font 
// 3. Display on/off control: 
//    D = 0; Display off 
//    C = 0; Cursor off 
//    B = 0; blinking off 
// 4. Entry mode set: 
//    I/D = 1; Increment by 1
//    S = 0; No shift 
//
// Note however that resetting the Arduino doesn‘t reset the LCD so we
// can‘t assume that its in that state when a sketch starts （and the
// LiquidCrystal constructor is called）.

LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C（uint8_t lcd_Addruint8_t lcd_colsuint8_t lcd_rows）
{
  _Addr = lcd_Addr;
  _cols = lcd_cols;
  _rows = lcd_rows;
  _backlightval = LCD_NOBACKLIGHT;
}

void LiquidCrystal_I2C::init（）{
	init_priv（）;
}

void LiquidCrystal_I2C::init_priv（）
{
	Wire.begin（）;
	_displayfunction = LCD_4BITMODE | LCD_1LINE | LCD_5x8DOTS;
	begin（_cols _rows）;  
}

void LiquidCrystal_I2C::begin（uint8_t cols uint8_t lines uint8_t dotsize） {
	if （lines > 1） {
		_displayfunction |= LCD_2LINE;
	}
	_numlines = lines;

	// for some 1 line displays you can select a 10 pixel high font
	if （（dotsize != 0） && （lines == 1）） {
		_displayfunction |= LCD_5x10DOTS;
	}

	// SEE PAGE 45/46 FOR INITIALIZATION SPECIFICATION!
	// according to datasheet we need at least 40ms after power rises above 2.7V
	// before sending commands. Arduino can turn on way befer 4.5V so we‘ll wait 50
	delayMicroseconds（50000）; 
  
	// Now we pull both RS and R/W low to begin commands
	expanderWrite（_backlightval）;	// reset expanderand turn backlight off （Bit 8 =1）
	delay（1000）;

  	//put the LCD into 4 bit mode
	// this is according to the hitachi HD44780 datasheet
	// figure 24 pg 46
	
	// we start in 8bit mode try to set 4 bit mode
	write4bits（0x03）;
	delayMicroseconds（4500）; // wait min 4.1ms
	
	// second try
	write4bits（0x03）;
	delayMicroseconds（4500）; // wait min 4.1ms
	
	// third go!
	write4bits（0x03）; 
	delayMicroseconds（150）;
	
	// finally set to 4-bit interface
	write4bits（0x02）; 


	// set # lines font size etc.
	command（LCD_FUNCTIONSET | _displayfunction）;  
	
	// turn the display on with no cursor or blinking default
	_displaycontrol = LCD_DISPLAYON | LCD_CURSOROFF | LCD_blinkOFF;
	display（）;
	
	// clear it off
	clear（）;
	
	// Initialize to default text direction （for roman languages）
	_displaymode = LCD_ENTRYLEFT | LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT;
	
	// set the entry mode
	command（LCD_ENTRYMODESET | _displaymode）;
	
	home（）;
  
}



/********** high level commands for the user! */
void LiquidCrystal_I2C::clear（）{
	command（LCD_CLEARDISPLAY）;// clear display set cursor position to zero
	delayMicroseconds（2000）;  // this command takes a long time!
}

void LiquidCrystal_I2C::home（）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-07-23 16:50  LiquidCrystal_I2C\
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\
     文件       93218  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\core.a
     文件        1588  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\CustomChars.cpp
     文件          13  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\CustomChars.cpp.eep
     文件       51878  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\CustomChars.cpp.elf
     文件       12090  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\CustomChars.cpp.hex
     文件        9044  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\CustomChars.cpp.o
     文件       16140  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\HardwareSerial.cpp.o
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\LiquidCrystal_I2C\
     文件       41580  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\LiquidCrystal_I2C\LiquidCrystal_I2C.cpp.o
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\LiquidCrystal_I2C\utility\
     文件        3028  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\pins_arduino.c.o
     文件       25124  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\Print.cpp.o
     文件        5588  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\WInterrupts.c.o
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\Wire\
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\Wire\utility\
     文件       16524  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\Wire\utility\twi.c.o
     文件       22756  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\Wire\Wire.cpp.o
     文件        8748  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\wiring.c.o
     文件        6532  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\wiring_analog.c.o
     文件        8240  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\wiring_digital.c.o
     文件        6416  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\wiring_pulse.c.o
     文件        4052  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\wiring_shift.c.o
     文件        6992  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\applet\WMath.cpp.o
     文件        1413  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\CustomChars\CustomChars.pde
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\hello_2004\
     目录           0  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\hello_2004\applet\
     文件       93218  2013-07-23 15:39  LiquidCrystal_I2C\examples\hello_2004\applet\core.a
............此处省略55个文件信息