气压传感器SDP810的Arduino控制代码

气压传感器SDP810的Arduino控制代码，包括头文件与申明文件。目前成功应用于移动机器人的碰撞检测。

/*****************************************************
SDP810.cpp
气压传感器源文件
版本:1.00  日期20170718  编写:孙斌
描述: 见头文件
      
*****************************************************/
#include “stdint.h“
#include“SDP810.h“
#include“Wire.h“
#include“arduino.h“

SDP810::SDP810（）{
  ERROR_TypeDef  error = ERROR_NONE;
  _address = SDP810_ADDR;  
 }
SDP810::~SDP810（）{}

const uint8_t SDP810::scaleFactorTemperature = 200;

/*******************************************************************
   初始化 （Setup 中运行）
   输入 无     
   返回  错误类型
*******************************************************************/     
ERROR_TypeDef SDP810::Init（）{
  ERROR_TypeDef error = ERROR_NONE; 
  SoftReset（）;
  /*
  if（Reset（） != ERROR_NONE）{
    Serial.println（“Oops! No SDP810! Check wire!“）;
  }else{
    Serial.println（“Success to initialize SDP810!“）;    
  }
  */
  delay（10）;
  error = StartContinousMeasurement（TEMPCOMP_DIFFERNTIAL_PRESSUREAVERAGING_NONE）;
  delay（10）;
  // ReadID（）; //放弃使用，会导致读不出气压，尚未解决。
  return error;
}

/*******************************************************************
   工作模式选择
   输入 无     
   返回  错误类型
*******************************************************************/     
ERROR_TypeDef SDP810::StartContinousMeasurement（TempComp tempCompAveraging averaging）{
  ERROR_TypeDef error = ERROR_NONE;
  Command command = COMMAND_UNDEFINED;
    // determine command code
  switch（tempComp） {
    case TEMPCOMP_MASS_FLOW:
      switch（averaging） {
        case AVERAGING_TILL_READ:
          command = COMMAND_START_MEASURMENT_MF_AVERAGE;
          break;
        case AVERAGING_NONE:
          command = COMMAND_START_MEASURMENT_MF_NONE;
          break;
         
      }
      break;
    case TEMPCOMP_DIFFERNTIAL_PRESSURE:
      switch（averaging） {
        case AVERAGING_TILL_READ:
          command = COMMAND_START_MEASURMENT_DP_AVERAGE;
          break;
        case AVERAGING_NONE:
          command = COMMAND_START_MEASURMENT_DP_NONE;
          break;
      }
      break;
  }
  if（COMMAND_UNDEFINED != command） {
    error = ExecuteCommand（command）;
    // wait 10 ms for startup
    delay（10）;
   
  } else {
    error = ERROR_IVALID_PARAMETER;
  }
  
  return error;
}

/*******************************************************************
   停止连续测试
   输入 无     
   返回  错误类型
*******************************************************************/   
ERROR_TypeDef SDP810::StopContinousMeasurement（void）{
  return ExecuteCommand（COMMAND_STOP_CONTINOUS_MEASUREMENT）;
  
}

/*******************************************************************
   读取测量结果
   输入 无     
   返回  错误类型
*******************************************************************/   
ERROR_TypeDef SDP810::ReadResults（uint8_t * result）{
  ERROR_TypeDef  error = ERROR_NONE;
  int16_t  diffPressureTicks;
  float  Presstemp = 0;
  int16_t  temperatureTicks;
  uint16_t scaleFactorDiffPressure;
  
  error = ReadMeasurementRawResults（&diffPressureTicks &temperatureTicks&scaleFactorDiffPressure）;
  
  if（ERROR_NONE == error）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      29992  2017-08-14 16:29  气压传感器SDP810的Arduino控制代码\01  引脚图.jpg

     文件      11959  2017-08-14 16:50  气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa\SDP810.cpp

     文件       4873  2017-08-09 18:04  气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa\SDP810.h

     文件       1706  2017-12-27 17:45  气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa\SDP810_500pa.ino

     文件     778752  2017-07-18 15:51  气压传感器SDP810的Arduino控制代码\Sensirion_Differential_Pressure_Sensors_SDP8xx_Digital_Datasheet_0v5.pdf

     目录          0  2018-06-06 09:49  气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa

     目录          0  2018-06-06 09:49  气压传感器SDP810的Arduino控制代码

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