凌阳SPCE061A 语音遥控小车 源程序

设计题目：实现小车的语音控制 包含资料：参考电路图 参考设计文档 完整源代码 开发环境：IDE 功能介绍： ‹ 可以通过简单的 I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； ‹ 配合 SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； ‹ 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； ‹ 在超出语音控制范围时能够自动停车。

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//  工程名称：	Car_Demo
//  功能描述：	实现小车的语音控制
//  涉及的库：	CMacro1016.lib
//            	bsrv222SDL.lib
//				sacmv26e.lib
//  组成文件：	main.c
//				Flash.asm hardware.asmISR.asm 
//     			hardware.hs480.h hardware.inc
//	硬件连接：	IOA0-----KEY1
//				IOA1-----KEY2
//				IOA2-----KEY3
//				IOB8-----前进
//				IOB9-----倒车
//				IOB10----左拐
//				IOB11----右拐
//	维护记录：	2005-12-12 v1.0
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#include “s480.h“
#include “bsrsd.h“

#define	P_IOA_Data 			（volatile unsigned int *）0x7000   
#define P_IOA_Dir 			（volatile unsigned int *）0x7002
#define P_IOA_Attrib 		（volatile unsigned int *）0x7003
#define P_IOB_Data			（volatile unsigned int *）0x7005  
#define P_IOB_Dir			（volatile unsigned int *）0x7007   
#define P_IOB_Attrib		（volatile unsigned int *）0x7008   
#define P_TimerA_Data		（volatile unsigned int *）0x700A   
#define P_TimerA_Ctrl		（volatile unsigned int *）0x700B   
#define P_TimerB_Data		（volatile unsigned int *）0x700C   
#define P_TimerB_Ctrl		（volatile unsigned int *）0x700D   
#define P_Watchdog_Clear	（volatile unsigned int *）0x7012   
#define P_INT_Mask			（volatile unsigned int *）0x702D   
#define P_INT_Clear			（volatile unsigned int *）0x7011   

#define NAME_ID 			0x100
#define COMMAND_GO_ID 		0x101
#define COMMAND_BACK_ID 	0x102
#define COMMAND_LEFT_ID 	0x103
#define COMMAND_RIGHT_ID 	0x104

#define S_NAME				0							//给我取个名字吧
#define S_ACT1				1							//前进
#define S_ACT2				2							//倒车，请注意
#define S_ACT3				3							//左拐
#define S_ACT4				4							//右拐	
#define S_RDY				5							//Yeah
#define S_AGAIN				6							//请再说一遍
#define S_NOVOICE			7							//没有听到任何声音
#define S_CMDDIFF			8							//说什么暗语呀
#define S_NOISY				8							//说什么暗语呀
#define S_START				9							//准备就绪，开始辨识	
#define S_GJG				10							//拐就拐
#define S_DCZY				11							//倒车，请注意

extern  unsigned int BSR_SDModel[100];					//外部变量BSR_SDModel[100]，辨识器自带
extern void F_FlashWrite1Word（unsigned int addrunsigned int Value）;
extern void F_FlashErase（unsigned int sector）;
unsigned int uiTimeset = 3;								//运行时间定时，调整该参数控制运行时间
unsigned int uiTimecont; 								//运行时间计时

//=============================================================
// 语法格式：	void Delay（）;
// 实现功能：	延时
// 参数：		无
// 返回值：		无
//=============================================================
void Delay（）							
{
	unsigned int i;
	for（i=0;i<0x3Fff;i++）
	{
		*P_Watchdog_Clear=0x0001;
	}
}

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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     目录          0  2006-01-16 15:27  语音遥控小车礼包

     目录          0  2006-01-16 15:26  语音遥控小车礼包\参考源代码

     目录          0  2006-01-16 15:26  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo

     文件       2941  2002-03-12 11:13  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\bsrSD.h

     文件       3124  2002-01-30 13:45  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\bsrSD.inc

     文件      60927  2005-03-15 22:13  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\bsrv222SDL.lib

     文件        575  2006-01-06 13:38  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.env

     文件         85  2005-08-17 21:03  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.h

     文件       1828  2006-01-06 13:38  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.opt

     文件       1376  2005-12-14 10:33  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.rc

     文件        761  2005-12-14 10:33  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.set

     文件       3465  2005-12-14 10:33  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.spj

     文件     167535  2004-07-20 19:28  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\CMacro1016.lib

     文件       1536  2005-08-18 09:10  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Device.env

     文件       2660  2005-09-12 17:48  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Flash.asm

     文件      28266  2002-08-01 19:48  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\hardware.asm

     文件      10242  2002-08-01 19:48  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\hardware.inc

     文件        550  2005-09-12 17:49  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\ISR.asm

     文件      11572  2006-01-06 13:38  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\main.c

     文件       5253  2006-01-11 09:16  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Makefile

     文件          0  2005-08-17 21:08  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Passpointresult.txt

     文件          0  2005-08-17 21:08  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\register.txt

     文件       3373  2006-01-11 09:16  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Resource.asm

     文件        768  2006-01-11 09:16  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Resource.inc

     文件        751  2005-09-13 09:57  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\s480.h

     文件     243896  2005-04-14 22:26  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sacmv26e.lib

     目录          0  2006-01-16 15:26  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn

     文件       1044  2005-08-23 20:59  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\ay.48k

     文件        396  2005-12-14 10:34  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\dc.48k

     文件       1026  2005-08-23 20:57  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\dczy.48k

............此处省略20个文件信息