基于PID算法的PWM波温度控制实现代码

基于STC系列单片机完成，温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻，通过PID算法进行温度控制，输出为PWM波，利用三位数码管进行温度显示，包括三个按键，设定键，温度增加和温度减小。

#include 
#include 
#include 
#include “string.h“
#include “Stdio.h“
#include “absacc.h“

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

	uint h_val;  
	uint l_val;
	float temp; 

	float temperature;
	unsigned int rout; // PID Response （Output） 
	unsigned int rin; // PID Feedback （Input）
	unsigned int temper;

	unsigned int cool_count=0;
	unsigned int set_temper;
	unsigned int set_temperl;
	unsigned int set_temperh;
	uint warm_num=0;
	uint cool_num=0;
	char control=0;
	sfr INT_CLKO = 0x8f;

	//看门狗
	sfr WDT_CONTR=0xC1;
	//declear SFR associated with the IAP
	sfr IAP_DATA=0xC2;
	sfr IAP_ADDRH=0xC3;
	sfr IAP_ADDRL=0xC4;
	sfr IAP_CMD=0xC5;
	sfr IAP_TRIG=0xC6;
	sfr IAP_CONTR=0xC7;
	//declear EEPROM command
	#define CMD_IDLE 0
	#define CMD_READ 1
	#define CMD_PROGRAM 2
	#define CMD_ERASE 3
	//define EEPROM operation const for IAP_CONTR
	#define ENABLE_IAP 0x83
	//Start address for EEPROM
	#define IAP_ADDRESS 0x000
	
	// DISABLE EEPROM FUNCTION
	void IapIdle（）
	{
	IAP_CONTR=0;
	IAP_CMD=0;
	IAP_TRIG=0;
	IAP_ADDRH=0x80;
	IAP_ADDRL=0;
	}

	//PROGRAM ONE BYTE TO EEPROM AREA
	void IapProgramByte（uint addruchar dat）
	{
	IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
	IAP_CMD=CMD_PROGRAM;
	IAP_ADDRL=addr;
	IAP_ADDRH=addr>>8;
	IAP_DATA=dat;
	IAP_TRIG=0x5a;
	IAP_TRIG=0xa5;
	_nop_（）;
	IapIdle（）;
	}

	//ERASE ONE SECTOR AREA
	void IapEraseSector（uint addr）
	{
	IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
	IAP_CMD=CMD_ERASE;
	IAP_ADDRL=addr;
	IAP_ADDRH=addr>>8;
	IAP_TRIG=0x5a;
	IAP_TRIG=0xa5;
	_nop_（）;
	IapIdle（）;
	}

	//READ one BYTE FROM EEPROM AREA

	uchar IapReadByte（uint addr）
	{
	uchar dat;

	IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
	IAP_CMD=CMD_READ;
	IAP_ADDRL=addr;
	IAP_ADDRH=addr>>8;
	IAP_TRIG=0x5a;
	IAP_TRIG=0xa5;
	_nop_（）;
	dat=IAP_DATA;
	IapIdle（）;
	return dat;
	}

	//
	//定义数码管显示
	sbit LCD_dig1 = P2^0;             
	sbit LCD_dig2 = P2^2;
	sbit LCD_dig3 = P2^1;
	sbit DS = P3^7;             
	sbit ST = P3^4;
	sbit SH = P3^5;
	sbit cool = P2^5;
	sbit warm = P2^6;
	sbit led = P2^7;
	sbit key0=P3^2;
	sbit key1=P3^3;
	sbit key2=P3^6;

	struct PID {
	unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
	unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
	unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
	unsigned int LastError; // Error[-1]
	unsigned int PrevError; // Error[-2]
	};
	xdata struct PID spid; // PID Control Structure

//AD供电后延时
void YS14520us（void）   
{
    unsigned char abc;
    for（c=2;c>0;c--）
        for（b=238;b>0;b--）
            for（a=90;a>0;a--） ;
		               

}
/*************************延时**************************************/
void delay1（int ms）
{
   unsigned char y;
   while（ms--）
   {
     for（y = 0; y<250; y++）
    {
      _nop_（）;
      _nop_（）;
      _nop_（）;

    }
   }
}


//数码管表
idata uchar LCD_table[]={0x030x9f0x250x0d0x990x490x410x1f0x010x090x020x9e0x240x0c0x980x480x400x1e0x000x08}	;