刘金琨著-RBF神经网络自适应控制-全书程序

刘金琨著-RBF神经网络自适应控制-全书程序-童叟无欺

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 6;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0];
str = [];
ts  = [];
function sys=mdlDerivatives（txu）
xm=u（1）;
dxm=u（2）;
ddxm=u（3）;
x1=u（4）;
dx1=u（5）;

e=x1-xm;
de=dx1-dxm;

nmn=6;
s=de+nmn*e;
v=ddxm-2*nmn*de-nmn^2*e;

gama=0.5;
sys（1）=-gama*v*s;
function sys=mdlOutputs（txu）
xm=u（1）;
dxm=u（2）;
ddxm=u（3）;
x1=u（4）;
dx1=u（5）;

e=x1-xm;
de=dx1-dxm;

nmn=6;

mp=x（1）;
ut=mp*（ddxm-2*nmn*de-nmn^2*e）;

sys（1）=mp;
sys（2）=ut;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件           0  2018-02-28 14:28  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?
     文件        6148  2018-02-28 14:28  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?.DS_Store
     目录           0  2018-10-02 12:35  __MACOSX\
     文件           0  2018-10-02 12:35  __MACOSX\RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?
     文件         120  2018-02-28 14:28  __MACOSX\RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?._.DS_Store
     目录           0  2018-02-07 13:23  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\
     文件       20285  2010-12-01 20:37  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_5sim.mdl
     文件        1762  2010-11-21 19:14  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_5ctrl.m
     文件         728  2010-11-19 17:44  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_4plant.m
     文件        1474  2010-11-18 16:37  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_1ctrl.m
     文件        1756  2010-11-18 17:12  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_3ctrl.m
     文件        1029  2010-09-13 14:13  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_2plant.m
     文件        1627  2010-11-21 14:50  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_4ctrl.m
     文件       23267  2010-12-01 20:31  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_3sim.mdl
     文件       23646  2010-12-02 09:02  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_1sim.mdl
     文件        1612  2010-11-18 16:46  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_2ctrl.m
     文件         682  2010-11-18 12:53  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_3plot.m
     文件         897  2010-11-19 12:54  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_5plant.m
     文件       20253  2010-12-01 20:37  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_4sim.mdl
     文件         548  2010-12-02 09:01  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_1plot.m
     文件         405  2010-11-19 10:30  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_5plot.m
     文件       23276  2010-12-01 20:30  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_2sim.mdl
     文件         548  2010-08-08 13:51  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_2plot.m
     文件         790  2010-11-18 15:05  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_3plant.m
     文件         796  2010-09-13 14:20  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_1plant.m
     文件         405  2010-11-19 10:30  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap4\chap4_4plot.m
     目录           0  2018-02-07 13:23  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap3\
     文件        1305  2012-03-09 22:02  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap3\chap3_3.m
     文件        1663  2012-03-09 22:04  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap3\chap3_1.m
     文件        1043  2010-11-11 10:17  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap3\chap3_2.m
     目录           0  2018-02-07 13:23  RBF绁炵粡缃戠粶鑷€傚簲鎺у埗matlab浠跨湡锛堝垬閲戠惃锛?chap2\
............此处省略155个文件信息