V4L2 通过JRTPLIB 实现RTP实时视频传输并用SDL显示

linux 2.6.28---UBUNTU9.04 V4L2及uvcvideo驱动采集 采用libjrtp-2.9 实现RTP传输

#include 
#include 
#include “rtpsession.h“
#include “rtppacket.h“

// 错误处理函数
void checkerror（int err）
{
  if （err < 0） {
    char* errstr = RTPGetErrorString（err）;
    printf（“Error:%s\\n“ errstr）;
    exit（-1）;
  }
}

int main（int argc char** argv）
{
  RTPSession sess;
  int localport;
  int status;
  int timestamplengh = 1025length = 0;
  char buffer[32768];
  unsigned char *RawData;
  
  if （argc != 2） {
    printf（“Usage: ./recieve localport\\n“）;
    return -1;
  }

   // 获得用户指定的端口号
  localport = atoi（argv[1]）;

  // 创建RTP会话
  status = sess.Create（localport）;
  checkerror（status）;
  FILE *file = 0; 	
  int i = 0;
  int j = 1;
        

  do {
    // 接受RTP数据
    status = sess.PollData（）;
 	// 检索RTP数据源

    if （sess.GotoFirstSourceWithData（））
    {

      do {
        RTPPacket* packet;
        // 获取RTP数据报
        
        while （（packet = sess.GetNextPacket（）） != NULL） {
        	
           	printf（“Got packet %d! of pic %d!\n“ij）;
	   	   	timestamp = packet->GetTimeStamp（）;
           	lengh=packet->GetPayloadLength（）;
           	length += lengh;
           	RawData=packet->GetPayload（）;   //得到实际有效数据
           	printf（“ timestamp:%d;lengh=%d\n“timestamplengh）;
           	memcpy（&buffer[1024*i]RawDatalengh）; 
           	i ++;   		 
            delete packet;
          	// 删除RTP数据报
        }
      } while （sess.GotoNextSourceWithData（））;
    }    
    if（lengh < 1024）
    {
        if（（file = fopen（“rtp_rev.jpg“ “wb“）） < 0）
    	{
           	printf（“Unable to create y frame recording file\n“）;
            return -1;
    	}
    	else
    	{
    		fwrite（buffer length 1 file）;
    		printf（“buffer write %d bytes into file.\n“length）;
    		fclose（file）;
    		i = 0;//write over so reset i
    		j ++ ;//write pic and j++
    		lengh = 1025;
    	}
    }  
  } while（1）;

  return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      55477  2010-05-31 14:28  v4l2_jpeg_rtp\jpegrtp_recieve

     文件       7553  2010-05-31 14:50  v4l2_jpeg_rtp\jpegvideo

     文件      60218  2010-05-31 14:44  v4l2_jpeg_rtp\v4l2_sendrtp

     文件      36864  2010-05-31 14:50  v4l2_jpeg_rtp\rtp_rev.jpg

     文件          0  2010-05-31 14:50  v4l2_jpeg_rtp\1.jpg

     文件      12300  2010-05-31 13:44  v4l2_jpeg_rtp\jpegsdl

     文件       3456  2010-05-31 14:36  v4l2_jpeg_rtp\jpegvideo.c

     文件      60213  2010-05-31 14:14  v4l2_jpeg_rtp\v4l2sdl

     文件      11309  2010-05-31 14:46  v4l2_jpeg_rtp\v4l2_sendrtp.c

     文件        294  2010-05-31 13:48  v4l2_jpeg_rtp\Makefile

     文件       1951  2010-05-31 14:28  v4l2_jpeg_rtp\jpegrtp_recieve.c

     目录          0  2010-05-31 14:50  v4l2_jpeg_rtp

----------- ---------  ---------- -----  ----

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