经典NCC局域立体匹配算法 tsukuba图像为模板

老外写的NCC匹配算法,备注十分详细,通俗易懂,对新接触到双目视觉立体匹配的学生很有参考价值,还有SAD算法, SSD算法我也从不同老外的要到了,如果需要的话,也可以去我的主页下载

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% title: Function-Compute Correlation between two images using the 
% similarity measure of Normalized Cross Correlation （NCC） with Right Image 
% as reference.
% Author: Siddhant Ahuja
% Created: May 2008
% Copyright Siddhant Ahuja 2008
% Inputs: Left Image （var: leftImage） Right Image （var: rightImage）
% Window Size （var: windowSize） Minimum Disparity （dispMin） Maximum
% Disparity （dispMax）
% Outputs: Disparity Map （var: dispMap） Time taken （var: timetaken）
% Example Usage of Function: [dispMap timetaken]=funcNCCR2L（‘StereogramLeft.jpg‘ ‘StereogramRight.jpg‘ 9 0 16）;
% *************************************************************************
function [dispMap timetaken]=funcNCCR2L（leftImage rightImage windowSize dispMin dispMax）
try 
    % Grab the image information （metadata） of left image using the function imfinfo
    leftImageInfo=imfinfo（leftImage）;
    % Since NCCR2L is applied on a grayscale image determine if the
    % input left image is already in grayscale or color
    if（getfield（leftImageInfo‘ColorType‘）==‘truecolor‘）
    % Read an image using imread function convert from RGB color space to
    % grayscale using rgb2gray function and assign it to variable leftImage
        leftImage=rgb2gray（imread（leftImage））;
        % Convert the image from uint8 to double
        leftImage=double（leftImage）;
    else if（getfield（leftImageInfo‘ColorType‘）==‘grayscale‘）
    % If the image is already in grayscale then just read it.        
            leftImage=imread（leftImage）;
            % Convert the image from uint8 to double
            leftImage=double（leftImage）;
        else
            error（‘The Color Type of Left Image is not acceptable. Acceptable color types are truecolor or grayscale.‘）;
        end
    end
catch
    % if it is not an image but a variable
    leftImage=leftImage;
end
try
    % Grab the image information （metadata） of right image using the function imfinfo
    rightImageInfo=imfinfo（rightImage）;
    % Since NCCR2L is applied on a grayscale image determine if the
    % input right image is already in grayscale or color
    if（getfield（rightImageInfo‘ColorType‘）==‘truecolor‘）
    % Read an image using imread function convert from RGB color space to
    % grayscale using rgb2gray function and assign it to variable rightImage
        rightImage=rgb2gray（imread（rightImage））;
        % Convert the image from uint8 to double
        rightImage=double（rightImage）;
    else if（getfield（rightImageInfo‘ColorType‘）==‘grayscale‘）
    % If the image is already in grayscale then just read it.        
            rightImage=imread（rightImage）;
            % Convert the image from uint8 to double
            rightImage=double（rightImage）;
        else
            error（‘The Color Type of Right Image is not acceptable. Acceptable color types are truecolor or grayscale.‘）;
      

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5478  2016-03-17 19:33  NCC局域立体匹配算法tsukuba图像\funcNCCR2L.m

     文件      70186  2016-03-17 17:16  NCC局域立体匹配算法tsukuba图像\tsukubaleft.jpg

     文件      70064  2016-03-17 17:17  NCC局域立体匹配算法tsukuba图像\tsukubaright.jpg

     文件        301  2016-03-28 10:00  NCC局域立体匹配算法tsukuba图像\使用说明.txt

     目录          0  2016-03-28 10:21  NCC局域立体匹配算法tsukuba图像

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