树莓派驱动ov7670 带fifo版

使用树莓派的GPIO口驱动ov7670 并把图像发送到远程端 端口对应的很详细 都在。h文件中

#include “Sensor.h“
#include “Sensor_config.h“

/* Sensor_init（） */
//返回1成功，返回0失败
int Sensor_init（void）
{
	int i=0 fd rev;
	if （（fd=wiringPiI2CSetup（OV7670_ADDRESS）） < 0）
	{
		fprintf （stderr “[-] Unable to wiringPiI2CSetup: %s\n“ strerror （errno）） ;
		return 0 ;
	}	
	if （wiringPiI2CWriteReg8（fd 0x12 0x80） < 0）//reset
	{
		fprintf （stderr “[-] Unable to wiringPiI2CWriteReg8: %s\n“ strerror （errno）） ;
		return 0 ;
	}
	printf（“[+] ov7670 reset success \n“）;
	delay （100） ;
	if （（rev = wiringPiI2CReadReg8（fd 0x0b））< 0）
	{
		fprintf （stderr “[-] Unable to wiringPiI2CReadReg8: %s\n“ strerror （errno）） ;
		return 0 ;
	}
    if（rev==0x73）//OV7670
	{
		printf（“[+] ov7670 Certified \n“）;
		for（i=0;i		{
			if（wiringPiI2CWriteReg8（fdOV7670_reg[i][0]OV7670_reg[i][1]）< 0）
			{
				fprintf （stderr “[-] Unable to Init register %d: %s\n“ i strerror （errno）） ;
				return 0;//错误返回
			}
	    }
	}
	printf（“[+] ov7670 Init success! \n“）;
	return 0x01; //ok  
} 


void FIFO_PIN_Init（void）
{
	pinMode （FIFO_RD_BIT OUTPUT） ;
	pinMode （FIFO_RRST_BIT OUTPUT） ;
	pinMode （FIFO_CS_BIT OUTPUT） ;
	pinMode （FIFO_WE_BIT OUTPUT） ;
	
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_0 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_1 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_2 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_3 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_4 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_5 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_6 INPUT） ;
	pinMode （FIFO_DATA_BIT_7 INPUT） ;
	
	pinMode （VSYNC_CMOS_PIN INPUT） ;
	
	
	FIFO_CS_L（）;//使能7670
	FIFO_WE_H（）; 
}

void FIFO_RESET（void）
{
	FIFO_RRST_L（）; 
	FIFO_RD_L（）;
	FIFO_RD_H（）;
	FIFO_RD_L（）;
	FIFO_RRST_H（）;
	FIFO_RD_H（）;
}
unsigned char PIXEL_DATA;
unsigned char FIFO_READ_PIXEL（void）
{
	PIXEL_DATA=0;
	
	FIFO_RD_L（）; 	 	    
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_7）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_6）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_5）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_4）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_3）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_2）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_1）; 
	PIXEL_DATA <<= 1;
	PIXEL_DATA |= digitalRead（FIFO_DATA_BIT_0）; 
	FIFO_RD_H（）; 	    
	
	return PIXEL_DATA;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1204  2014-05-21 20:24  Sensor.h
     文件        3765  2014-05-13 22:27  Sensor_config.h
     文件         224  2014-05-21 18:41  makefile
     文件        2206  2014-05-21 20:30  test.c
     文件        2455  2014-05-21 20:24  Sensor.c