北航研究生虚拟现实技术课大作业：基于弹簧-质点系统的窗帘运动实时3D虚拟仿真

这是我的虚拟现实技术课大作业，用OpenGL和VS2005做的，glut库的各种基本调用都涉及到了，里面有很详细的原理说明。对初学OpenGL者是个很好的例子。 PS: 北航的同学还是乖乖自己写论文吧，毕竟每年真正做出来演示程序的同学是很少的，要是直接拿我这个来交作业，老师说你是抄袭的就不好了。

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#define GRID_WIDTH	26			// 网格宽度
#define GRID_HEIGHT	21			// 网格高度
#define GRID_EDGE	8.0			// 弹簧原长
#define GRID_K		0.5			// 弹簧劲度系数
#define GRID_DAMP	0.003		// 弹簧阻尼

typedef struct					// 顶点结构
{
	float x y z;				// 顶点坐标
	float vx vy vz;			// 顶点运动速度
	int fixed;
}VERTEX;

typedef struct					// 力结构
{
	float fx fy fz;			// 力在3个方向的分力
}FORCE;

unsigned char btnState;				// 鼠标状态
int oldx oldy;
float theta;						// 旋转角度
float axis[3];						// 旋转轴
float lastPos[3] curPos[3];		// 鼠标上次和当前坐标（映射到单位半球面）
float lastMatrix[16] ={1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0};	// 上一次转换矩阵
float lookFromX[16] ={0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 -1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0};	// X方向正视矩阵
float lookFromY[16] ={1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 -1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0};	// Y方向正视矩阵
float lookFromZ[16] ={1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0};	// Z方向正视矩阵

float lightPos[] = {0.0-100.0 200.0 1.0};		// 光源坐标
float lightAmbient[] = {1.0 1.0 1.0 1.0};	// 环境光
float lightDiffuse[] = {1.0 1.0 1.0 1.0};	// 漫反射光
float lightSpecular[] = {1.0 1.0 1.0 1.0};	// 镜面光
float material[][4] = {{0.1 0.1 0.1 1.0} {0.2 0.4 0.8 1.0} {0.2 0.6 1.0 0.0} 128.0};	// 表面材质
float eye[3] = {0.0 -100.0 300.0};			// 视点
float at[3] = {0.0 -100.0 200.0};				// 观察点
float up[3] = {0.0 1.0 0.0};					// 向上向量

float defaultGravity[4] = {0.0 -0.2 0.0 1.0};// 默认重力
float gravity[4];								// 重力
VERTEX vertex[GRID_HEIGHT][GRID_WIDTH];			// 顶点矩阵
VERTEX vertexBack[GRID_HEIGHT][GRID_WIDTH];		// 后备顶点矩阵

int GridFlag;									// 控制网格/纹理显示
int wndWidth = 600;								// 窗口宽度
int wndHeight = 600;							// 窗口高度
void  Init（）;									// 初始化
void  Display（）;								// 窗口重绘函数
void  Reshape（int newWidth int newHeight）;		// 窗口大小函数
void  Motion（int x int y）;						// 鼠标移动函数
void  Mouse（int btn int state int x int y）;	// 鼠标点击函数
void  Keyboard（unsigned char key int x int y）;// 键盘函数
void  Idle（）;									// 空闲函数
void  GetForce（VERTEX *v1 VERTEX *v2 FORCE *force）;	// 计算作用力
int   Hemishere（int x int y int dfloat v[3]）;// 平面坐标映射为半球面坐标
void  GetGravity（float matrix[16] float vector[4]）;	// 获取重力
void  DrawQuad（int x int y）;					// 绘制鸽子
bool  LoadTexture（LPCTSTR szFileName GLuint &TexId）;		// 载入纹理

GLuint Texture[1];

void main（int argc char **argv）
{
	glutInit（&argc argv）;
	glutInitDisplayMode（GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE）;
	glutInitWindowSize（wndWidth wndHeight）;
	glutInitWindowPosition（200 100）;
	glutCreateWindow（“Grid“）;

	if （LoadTexture（_T（“1.bmp“） Texture[0]） == FALSE）
		printf（“Failed“）;
	Init（）;

	glutReshapeFunc（Reshape）;
	glutDisplayFunc（Display）;
	glutMotionFunc（Motion）;
	glutMouseFunc（Mouse）;
	glutKeyboardFunc（Keyboard）;
	glutIdleFunc（Idle）;

	glutMain

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     162056  2009-12-20 17:14  net\debug\1.bmp

     文件      49152  2009-12-20 17:50  net\debug\Dot-Net Under Gravity.exe

     文件     453632  2009-12-20 17:50  net\debug\Dot-Net Under Gravity.pdb

     文件      13877  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\3DDotNet.cpp

     文件      55710  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\3DDotNet.obj

     文件       6398  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\BuildLog.htm

     文件        406  2009-12-11 05:28  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\Dot-Net Under Gravity.exe.embed.manifest

     文件        472  2009-12-11 05:28  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\Dot-Net Under Gravity.exe.embed.manifest.res

     文件        388  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\Dot-Net Under Gravity.exe.intermediate.manifest

     文件    1160252  2009-12-13 15:47  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\Dot-Net Under Gravity.res

     文件         32  2009-12-13 16:53  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\Dot-Net Under Gravity1.res

     文件         67  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\mt.dep

     文件     388096  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\vc80.idb

     文件     102400  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug\vc80.pdb

     文件    1193512  2009-12-13 15:44  net\Dot-Net Under Gravity\Dot-Net Under Gravity.aps

     文件       1617  2009-12-13 15:44  net\Dot-Net Under Gravity\Dot-Net Under Gravity.rc

     文件       3997  2009-12-16 20:03  net\Dot-Net Under Gravity\Dot-Net Under Gravity.vcproj

     文件       1413  2009-12-20 18:10  net\Dot-Net Under Gravity\Dot-Net Under Gravity.vcproj.D3NXQ62X.DELL.user

     文件      17580  2009-12-13 15:58  net\Dot-Net Under Gravity\Dot-Net Under Gravity1.aps

     文件       1284  2009-12-13 15:58  net\Dot-Net Under Gravity\Dot-Net Under Gravity1.rc

     文件        464  2009-12-13 15:44  net\Dot-Net Under Gravity\resource.h

     文件        928  2009-12-10 21:59  net\net.sln

    ..A..H.     28672  2009-12-20 18:10  net\net.suo

     文件     240128  2010-01-16 18:03  基于弹簧-质点系统的窗帘运动实时3D虚拟仿真.doc

     目录          0  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity\Debug

     目录          0  2010-01-13 00:57  net\debug

     目录          0  2009-12-20 17:50  net\Dot-Net Under Gravity

     目录          0  2009-12-20 18:11  net

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              3882533                    28

............此处省略1个文件信息